是否可以为机器人和PC建立一个没有互联网的无线网络？

Question

该系统包括三个设备:PC机、机器人计算机和无线设备。

以提高整个机器人环境中无线通信的信号质量。我想把一个大的无线设备放在中间的走廊上，那里不是以太网(没有互联网)，只靠电力供电，然后用它的信号连接到机器人的电脑上。机器人的计算机有一个小的无线设备，它将与一个大的无线设备连接。这两种无线设备都没有互联网，只有电力和信号。

我是否可以通过Wi-Fi信号将数据从机器人传输到我的PC，反之亦然？

我可以使用Wi-Fi的信号访问机器人的计算机来启动机器人吗？

如果是，请提出你的建议，它的缺点是什么？

任何建议都将不胜感激。

注:系统现在在大型无线设备上使用互联网，并将其与机器人的计算机和PC连接起来，工作正常，但当机器人远离大型无线设备时，由于信号质量下降到5% here，会出现一些问题

Answer 1

这个问题很可笑，我没有完全意识到一些行的任务。

bachrc文件中的这些行解决了我的问题。

export ROS_HOSTNAME=ip for master
export ROS_IP=ip for master
export  ROS_MASTER_URI=http://ip for slave:11311

有没有互联网都没关系。

我们所需要的只是PC上的一台路由器或电缆以太网，将大型无线设备(路由器)与PC连接起来，并找到两台计算机的IP地址。

另一方面，互联网上的情况也是如此。