使用超声波传感器检测楼梯-仅使用传感器

Question

我正在做一个盲人导航项目，我计划在鞋子上放置两个超声波传感器，在背心上放置四个超声波传感器(这个人将穿着)，在他/她的帽子上放置一个超声波传感器。在这种情况下，我如何检测楼上和楼下。任何想法。

我读了相当多专门针对这个问题的研究，但没有给出适当的答案。好像他们中的大多数都不适合我。

你能帮帮我吗..。

谢谢

newbie99

Answer 1

普通的超声波传感器有60度。辐射模式如此有规律，他们可以探测到他们视线内的一切。当有人穿着那双鞋时，他可以探测到楼上是障碍物，但他不能探测到楼下，因为超声波传感器宽波束不能告诉你那是楼上还是楼下。你可以在每双鞋里设置两对超声波传感器(每双鞋四个)，一双鞋必须朝上看，另一双必须向下看，但这种方式有它的挑战，我认为它不会有太多用处。

我知道你说你要在你的项目中使用超声波传感器，但根据我提到的原因，它不会成功，或者至少它将是一个极其困难的挑战(我试图以各种可能的方式找到解决方案，但我没有做到)

为此，我认为您需要两个选项：

1. 以某种方式使用抛物面天线缩小超声波传感器的波束，并安装传感器作为其馈电部分(抛物线天线的一部分)；通过在2轴上以合适的速度和角度旋转天线来扫描您的环境；但由于超声波传感器的有限范围，它不适用于人，它适用于小型机器人。但使用微波障碍物探测器并使用这种技术来缩小其辐射模式，并遵循这些指令必须取得良好的结果。

1. 使用环境扫描激光雷达(激光雷达)是非常准确和有用的。

如果您没有选择这两个选项，您还可以选择以下两个选项：

• 使用合成孔径雷达(合成孔径雷达)进行地理测绘和环境扫描，您可以在麻省理工学院开放课程中找到它，方法是通过internet

搜索“麻省理工学院开放式课程-合成孔径雷达

• 使用AI驱动的视觉系统，通过摄像头和适当的处理器进行障碍物检测，您必须使用卷积神经网络在PC上对人工神经网络进行地形处理，并将经过训练的人工神经网络上传到处理器上。据我所知，这是最好的选择(最珍贵也是最便宜的解决方案)，因为特斯拉机器上的自动驾驶模式使用了相同的技术(就像这样)，如果你没有人工智能的经验，不要害怕，如果你真的喜欢做，一切都很容易。

好运newbie99