通过Nucleo-F446RE上的CANBUS进行引导加载程序访问

Question

我正试图在Nucleo-F446上的CANBUS上闪现代码。我正在参考这份申请笔记

https://www.st.com/resource/en/application_note/cd00264321-can-protocol-used-in-the-stm32-bootloader-stmicroelectronics.pdf

因此，在引导模式下，CAN的默认波特率是125KBPS，我们需要使用PB5和PB13引脚，它们是CAN2引脚。

为了测试，我尝试发送带有DLC=0和STDID = 0x79的CAN消息，对于这些消息，STM32应该返回具有相同ID的确认，即0x79。但是我没有得到任何回应。

Answer 1

您必须将外部时钟添加到Nucleo主板

系统时钟源自用于USARTx和I2Cx引导加载程序的嵌入式内部高速RC。该内部时钟也用于CAN和DFU (USB FS设备)，但仅用于选择阶段。选择阶段后，CAN和执行需要1 MHz (4至26 MHz之间)的外部时钟倍数。

STM Bootloader Description