我得到了以下数控系统：

Question

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创建一个MATLAB程序，模拟系统在阶跃输入时的操作(需要v(t)、e(t)、u(t)和y(t)的图形)。我没有找到任何例子，我不知道从哪里开始，以及如何接近这个要求一些线索，请。

Answer 1

绘制随机系统/传递函数的阶跃响应

这是一个随机系统的阶跃响应图，其中阶跃的周期是0.5秒，这是由输入到step()函数的变量Step_End配置的。我将把各个传递函数的计算留给您。要求出系统的闭环增益，您可以使用一般形式：

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其中G_inner是沿不是环路一部分的路径的增益。此外，当沿反馈路径存在增益时，您可以将方程的分母调整为1 + H_Process*G_inner，其中H_Process是沿反馈的增益。

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%Random numerator coefficients%
a = 4;

%Random denominator coefficients%
b = 1;
c = 2;
d = 10;

%Creating the transfer function%
Numerator = [a];
Denominator = [b c d];
Transfer_Function = tf(Numerator, Denominator);
Transfer_Function

%Checking the step response with period 0.5%
Step_End = 0.5;
step(Transfer_Function,Step_End);

使用MATLAB R2019b运行