Mindstorms模块文件存储在哪里

Question

我想找出Mindstorms Robot Inventor的mindstorms模块的源代码在哪里。

在每个文件的开头都有一个起始头

from Mindstorms import ...
Etc..

这就是我想要找到的。

我尝试了多种python方法来归档文件路径，但它们都返回./projects/8472.py

谢谢，henos

Answer 1

你可能一直在使用__file__和类似的东西，对吗？是的，这将为您提供当前运行的文件，但由于您不能编辑实际Mindstorms代码的代码，因此它没有什么帮助。相反，您希望检查目录本身，就像您的常规Python代码正在访问其他地方的数据文件一样。

大多数内部系统都是.mpy文件(请参阅http://docs.micropython.org/en/v1.12/reference/mpyfiles.html)，因此直接从设备读取代码并不理想。此外，这意味着许多“标准库”包丢失或不完整；您不能使用import pathlib，但可以使用import os，但是不能使用os.walk()。这些限制使得任何类型的目录遍历都更加令人沮丧，但也不是不可能。

例如，文件runtime/extensions.music.mpy如下所示(注意:由于应用程序不允许复制-粘贴，因此不能复制-粘贴)：

M☐☐☐ ☐☐☐
 ☐6runtime/extensions/music.py ☐☐"AbstractExtensions*☐☐$abstract_extension☐☐☐☐YT2 ☐☐MusicExtension☐☐4☐☐☐Qc ☐|
☐☐ ☐ ☐☐ ☐☐☐☐ ☐2 ☐☐play_drum2☐☐☐play_noteQc ☐d:
☐☐ *☐☐_call_sync#☐,☐+/-☐☐drumb6☐YQc☐  ☐☐drum_nos☐musicExtension.playDrum☐☐E☐
☐      *☐     #☐,☐+/-☐☐instrumentb*☐☐noteb*☐☐durationb6☐YQc☐  ☐☐☐☐s☐musicExtension.playNote

当然，您可以在某种程度上看到发生了什么，但它没有那么有帮助。

在这里，您将希望使用os.listdir和print的组合，因为MicroPython实现不提供对os.walk的访问。开始使用的示例代码：

import os
import sys

print(os.uname())  # note: doesn't reflect actual OS version, see https://stackoverflow.com/questions/64449448/how-to-import-from-custom-python-modules-on-new-lego-mindstorms-robot-inventor#comment115866177_64508469

print(os.listdir("."))  # ['util', 'projects', 'runtime', ...]
print(os.listdir("runtime/extenstions"))  # ['__init__.mpy', 'abstract_extension.mpy', ...]

with open("runtime/extensions/music/mpy", "r") as f:
    for line in f:
        print(line)

sys.exit()

再说一次，控制台中没有复制-粘贴功能是很粗糙的，所以即使到了“在屏幕上显示文件内容”这一部分，也没有那么大的帮助。

不过，需要注意的一件很酷的事情是，如果你加载了一个scratch程序，你可以在普通的.py中阅读代码。它和您期望的一样容易理解，因为它使用了非常低级的调用和抽象，而不是您通常编写的hub.light_matrix.show_image("CLOCK6")。