Raspivid低延迟流式传输和保存

Question

我正在尝试用Rpi (无serverX)以10FPS的速度通过wifi保存和流式传输Raspi相机

我需要保存在全帧和高分辨率，假设使用MJPEG编解码器。这是由以下命令完成的：

raspivid -md 2 -w 2592 -h 1944 -fps 10 -cd MJPEG -fl -f -t 0 -o videoOut.mjpeg

它工作得很好，只使用了6%的CPU。

然后我需要流入640x480。我的想法是在Rpi屏幕分辨率设置为640x480的情况下从raspivid中流式播放预览。

为了获得非常低的延迟，我必须使用WebRTC (https://github.com/mpromonet/webrtc-streamer)。

我不想使用UV4L来保持开源。

Webrtc-streamer管理屏幕，但似乎只有ServerX。

有谁有主意吗？

谢谢!

Answer 1

通过截屏显示视频预览窗口来实现低延迟的流媒体是很困难的，甚至是不可能的。简单地说，有太多的步骤，每个步骤都需要整个帧时间。

1. 获取相机帧并将其从YCrCb 4:2:0色彩空间转换为RGB1:1:1。
2. 在X Window System显示服务器上绘制它。
3. 从显示表面获取它，将其转换回YCrCb并压缩。
4. 通过网络将其推送给查看器。

<代码>H19解码并呈现它。<代码>H210<代码>G211

这是5帧时间，或以10fps的速度半秒。

您最好直接捕获压缩流。Broadcom RPi处理器内置了视频压缩硬件，可以在一帧多一点的时间内生成压缩数据流。它可以在产生压缩视频流的同时渲染预览窗口。

WebRTC很好地处理了流媒体的网络方面。