如何让pymodbus与PLC正确通信？

Question

在我问之前，我只想提一下，我花了几天的时间研究这个问题，似乎找不到解决这个基本问题的方法。我已经阅读了文档，并在这里花了一些时间。否则我就不会问了。

我继承了一个庞大的单片python程序，它使用pymodbus + read_holding_registers成功地读取了持有寄存器。我以前曾花时间编辑python，但从未真正学习过它。为了尝试在python方面理解这一点，我尝试从头开始编写我自己的基本程序。我从大开始，最终将代码分解为尽可能简单。

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient as ModbusClient

client = ModbusClient('192.168.1.98', port=502)
client.connect()

rr = client.read_holding_registers(10904, 2)

print rr

client.close()

我知道这是我想要的收银机。这是霍纳PLC上的一个保持寄存器。在python程序和Horner CSCAPE中都有很好的文档记录。但每当我运行程序时，它只会打印我在元组的第二项中输入的任何值。因此，在这里，它将只打印2。如果我提供一个(10905, 1)元组，它只打印1。寄存器位的真值应为0。

我会发布这个庞大的程序，但不幸的是它是私人的。这是python2.7。我知道这很糟糕，但在我担心移植到3.9之前，我只想了解一下这个程序。

Answer 1

您必须使用.registers调用它，如下所示

rr = client.read_holding_registers(10904, 2).registers

此外，如果你查看the documentation，作者声称代码与Python2.7和Python3.x都兼容，所以你可以移植它。