在gekko中同时模拟微分方程和线性方程？

Question

大家好，Gekko开发人员，

我想为我的热能存储系统建立以下方程模型，

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它们既是线性的，又是微分的。一些变量也是时间相关的，作为外部参数出现。从Gekko的例子中，看起来我只能添加这种格式的方程，比如mdl.Equation(T_a.dt() == mt*c_p_w*(T_b-T_a)) / d_w*c_p_w，但是对于不涉及微分的方程，我想添加为普通方程，也可以添加mdl.Equation(m[t] == mc - m[t])。

附注:我如何添加这两种样式，以及哪种模式和求解器将允许这样做。？

谢谢,

诚挚的问候,

拉胡尔

Answer 1

我猜你想为这个系统实现一个MPC吧？

每个应用程序的求解器模式都显示在Gekko文档中，对于MPC，如果你的目标是搭配，那么它应该是6。从我使用Gekko的经验来看，如果你只是添加线性方程，只要这些方程保持问题的可行性，它应该是可行的。通常，线性代数方程不会破坏DAE问题。其次，非线性求解器也适用于线性问题(bc线性求解器是在非线性求解器中实现的)，因此IPOPT在任何情况下都应该工作得很好。

你可以在APMonitor网站上找到更多的例子，我相信有一些涉及到线性方程。如果你不确定如何定义变量，有一个详细的在线文档。https://gekko.readthedocs.io/en/latest/index.html

希望这能有所帮助，我也只是一个设置了几个脚本的gekko的用户。