Linux内核insmod失败，出现错误:参数无效

Question

我有一个简单的内核模块，并想定义一个IRQ。如果我在代码中调用以下函数，则无法插入模块：

   result = request_irq(12,     
                        test_irq,  
                        0,   
                        "testgpio", 
                        NULL); 

这是来自insmod的错误：

insmod: ERROR: could not insert module gpioc.ko: Invalid parameters

硬件是2 GB的RPI 4和64位的Ubuntu。

static irqreturn_t test_irq(int irq, void *data)
{
    /*interrupt-handling*/

    return IRQ_HANDLED;
}

@我尝试过获取irq编号，但没有成功：

  struct gpio_desc *gpio = NULL;
   gpio = gpiod_get(NULL, "SPI_CE0_N", GPIOD_OUT_HIGH);
    if (NULL == gpio){
      printk(KERN_INFO "GPIO_TEST: invalid GPIO16\n");
      return -ENODEV;
   }

   int n = gpiod_to_irq(gpio);
    if (n <= 0){
      printk(KERN_INFO "GPIO_TEST: invalid IRQ\n");
      return -ENODEV;
   }

函数"gpiod_get“的用法不明确。这里特别是第一个参数！

有没有人知道工作示例在哪里？

Answer 1

根据注释，显然你从request_irq()得到了EINVAL错误。请求的IRQ可能不正确。对于GPIO，您可能需要使用函数来获取与给定GPIO关联的IRQ。

GPIO documentation文档提供了GPIO号的引脚。后者被传递给gpio_to_irq()以获取IRQ。