如何更新while循环中的变量值

Question

如何让我的SensorValue值自动更新？我正在尝试使SensorValue变量在任何时候SensorValue < Maxdryness或SensorValue >= Maxdryness的条件为false时自动更新。我希望我的湿度传感器能够在干燥和湿润的土壤之间切换，并根据需要自动打开或关闭电机。

  if(incomingData.indexOf("Auto on")>=0) // if received command is to turn system automatic
 { 
  auto_flag = 1;
  message1 = "System is now automatic";
  send_message(message1); // Send a sms back to confirm that the motor is turned auto

  if (readSoil() >= Maxdryness)
     {
  Serial.println("Soil is good.\r"); 
  digitalWrite(wetSoil, HIGH);
  digitalWrite (drySoil, LOW);
  digitalWrite(motorPin1,LOW);
  digitalWrite(motorPin2,LOW);
  delay(1000);
    }

  else
   {
  Serial.println("Low Soil Moisture detected.\r");
  digitalWrite(wetSoil, LOW);
  digitalWrite (drySoil, HIGH);
  digitalWrite(motorPin1,HIGH);
  digitalWrite(motorPin2,LOW);
    }
   
  delay(1000);
  Serial.print("Soil Moisture = "); 
  Serial.println(readSoil());
  delay(1000);//take a reading every second 
   
  auto_flag = 0;
 }

我的项目涉及发送短信手动打开或关闭系统，Motor on，Motor off，但我想要一个选项，使系统自动运行，而不必手动打开或关闭自己的电机。因此就有了Auto on。此自动功能可由Auto off关闭。我不知道如何让系统在Auto on模式下运行，通过将土壤湿度探头从干土壤切换到湿土壤来关闭电机，反之亦然。如果SensorValue的条件是>= Maxdryness，我希望它停止并仅在值为<>= Maxdryness时才打开。

Answer 1

如果SensorValue是单个引脚上的传感器，请在每个循环中或定期读取该引脚！

文档：analog pin和digital pin

从你的代码看，它更有可能是一个模拟引脚。文档中(我很久没有读过了)似乎也不需要在setup()块中声明模拟可读的管脚(而对于数字管脚是这样做的)，所以获取结果应该和将调用analogRead()的返回值赋给SensorValue一样简单

void loop() {
    ...
    SensorValue = analogRead(PIN_NUMBER);
    ...
}

您可能想要做一些消息，以线性化对数输出强制值进入某个范围(0-100而不是0-1023)，等等，但这将取决于未显示的代码和传感器引脚表示的值。

如果传感器是更高级的东西，比如使用SPI bus，您需要做一些额外的工作，但设置将是相似的。无论是谁生产的组件，都应该提供一些文档。如果您需要其他参考，Arduino还提供了一些通用Barometric Pressure Sensor的示例。