如何让编码器与两个库协同工作？

Question

首先，我想说我对c++非常陌生，这就是为什么我在ESP32上使用Arduino内核和库，我想为下面将要看到的垃圾箱火灾道歉。

简单地制作一个带有按钮和编码器的自定义键盘。启动时，从两种模式中选择一种:漂白键盘或midi控制面。

按钮在两种模式下都可以工作，但编码器只能在最后声明的模式下工作。(因此，在此脚本顺序中，模式1中的编码器和按钮都可以工作，而在模式2中只有按钮可以工作。)

我做错了什么，我能做什么？欢迎任何关于这个问题或整个脚本的建议。

提前谢谢你。

#include <Arduino.h>

#include <BleKeyboard.h>
BleKeyboard bleKeyboard;

#define ESP32
#include <encoder.h>
#include <Control_Surface.h>
#include <MIDI_Interfaces/BluetoothMIDI_Interface.hpp>
BluetoothMIDI_Interface midi;

const int usermodebutton1 = 2;
const int usermodebutton2 = 0;
int usermode = 0;

// ---------------------- mode 2 MIDI Input Elements ------------------------ //

using namespace MIDI_Notes;
NoteButton csButton1 = {
    2,
    note(C, 4),
};
CCRotaryEncoder csEnc1 = {
    {26, 25},     // pins
    MCU::V_POT_1, // MIDI address (CC number + optional channel)
    1,            // optional multiplier if the control isn't fast enough
};

// -------------------------- mode 1 blekeyboard --------------------------- //

int kbutton1 = 2;
int kbutton1State;
int keyInterval = 400000;
Encoder kencoder1(25, 26);
int encInterval = 5000;
TickType_t currentTime;
TickType_t previousTime;
long enc1_oldPos = -999;

// ============================================================================= //

void setup()
{
    pinMode(usermodebutton1, INPUT_PULLUP);
    pinMode(usermodebutton2, INPUT_PULLUP);

    Serial.begin(115200);
    Serial.println("");
    Serial.println("select mode:");

    // ----------------------------------------------------------------------------- //

    while (true)
    {
        if (digitalRead(usermodebutton1) == LOW)
        {
            usermode = 1;
            Serial.println("mode 1 selected");
            break;
        }
        if (digitalRead(usermodebutton2) == LOW)
        {
            usermode = 2;
            Serial.println("mode 2 selected");
            break;
        }
        delay(1000);
    }

    // ----------------------------------------------------------------------------- //

    if (usermode == 1)
    {
        Serial.println("setup mode 1");
        Serial.println("Starting BLE work...");
        bleKeyboard.begin();
        pinMode(kbutton1, INPUT_PULLUP);
        previousTime = 0;
    }
    if (usermode == 2)
    {
        Serial.println("setup mode 2");
        Serial.println("Control Surface BLE starting...");
        RelativeCCSender::setMode(relativeCCmode::TWOS_COMPLEMENT);
        Control_Surface.begin(); // Initialize Control Surface
    }
}

// ============================================================================= //

void loop()
{
    while (usermode == 1)
    {
        while (bleKeyboard.isConnected())
        {
            // mode 1 encoders
            long enc1_newPos = kencoder1.read();
            currentTime = esp_timer_get_time();

            if (enc1_newPos < enc1_oldPos && currentTime - previousTime > encInterval)
            {
                enc1_oldPos = enc1_newPos;
                previousTime = currentTime;
                // bleKeyboard.write(KEY_MEDIA_VOLUME_DOWN);
                Serial.print("enc1: ");
                Serial.println(enc1_newPos);
            }
            if (enc1_newPos > enc1_oldPos && currentTime - previousTime > encInterval)
            {
                enc1_oldPos = enc1_newPos;
                previousTime = currentTime;
                // bleKeyboard.write(KEY_MEDIA_VOLUME_UP);
                Serial.print("enc1: ");
                Serial.println(enc1_newPos);
            }

            // mode 1 keys
            kbutton1State = digitalRead(kbutton1);
            if (kbutton1State == LOW && currentTime - previousTime > keyInterval)
            {
                previousTime = currentTime;
                Serial.println("button 1 pressed");
                bleKeyboard.print("1");
            }
        }
    }
    while (usermode == 2)
    {
        Control_Surface.loop(); // Refresh all elements
    }
}

Answer 1

首先，您的代码需要进行一般的整理。不要在#include或#define节后实例化对象。

避免这样做：

#include <BleKeyboard.h>
BleKeyboard bleKeyboard;

#include <MIDI_Interfaces/BluetoothMIDI_Interface.hpp>
BluetoothMIDI_Interface midi;

我通常将我的代码组织为：

// Include libraries
#include <lib1.h>
#include <lib2.h>
...

// Macros
#define SOMETHING_FUNNY value  // see the Macro name in capitals?
#define SOMETHING_USEFUL anothervalue
...

/*
* Variables Section.
* Also, I usually categorize my variables section by type: floats, integers, chars, etc. If I ever use booleans I pack them in a section called 'flags'. Also, if a boolean is used inside an interrupt it should be volatile
*/

Type var_name1 = initial_value;    // the initaliztion is optional
AnotherType var_name2;
...

// Object instantiation
ClassName object1;
AnotherClassName object2 = new AnotherClassName(constructor_parameters);
...

//Setup Function

void setup(){
// Serial Port initialization goes first
Serial.begin(baudrate);

// Initialization routines --> use functions! 

}

void loop(){
// Check for states of your FSM and call the respective function 
}

// Functions definitions

output type myFunction1(args){
// Routine
}

...

其次，你的代码告诉我‘有限状态机’，这基本上是你正在实现的，但不是以传统的方式。请阅读Nick Gammon在FSM上的神奇tutorial。这样，您将枚举您的状态并根据用户的选择或硬件输入触发操作或事件，而不会阻塞代码流。

现在，我假设您已经从两个库中读取了两个.cpp文件，并检查了它们之间是否存在冲突？另外，您使用的是哪个encoder.h库？看起来像Paul Stoffregen的library，是吗？我问他是因为他的库在很大程度上是基于中断的，而且它是用一些ASM块编写的，这些块可能没有针对ESP32进行优化，但请不要引用我的话。正如enhzflep所说：

我怀疑这是一个冲突中断的问题。

我完全同意这一点。如果你正在使用这个库，有一个宏可以救你的命：

#define ENCODER_DO_NOT_USE_INTERRUPTS

在库的存储库中的this示例中使用