在UE4中使用带有Vive跟踪器的nDisplay

Question

我有一个问题要问那些一直在使用nDisplay和vive追踪器的人。

我使用Ben Kidd's videos on youtube和nDisplay新项目模板进行了设置，并通过创建DisplayClusterRootActor的blueprint子类创建了这个蓝图：https://blueprintue.com/blueprint/fgg1zcub/

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我把GetVRPNTrackerLocation不是一个函数归结为在不同版本的UE (4.26)中

在VRPN中，我从控制器获取以下数据(不使用跟踪器atm)：

Tracker openvr/controller/LHR-F7FD3B46@192.168.0.41:3884, sensor 0:
        pos (-0.08,  0.78, -0.36); quat ( 0.20,  0.07, -0.15,  0.96)
Tracker openvr/controller/LHR-F7FD3B46@192.168.0.41:3884, sensor 0:
        pos (-0.08,  0.78, -0.36); quat ( 0.20,  0.07, -0.16,  0.96)
...

这在我的打印字符串中出现了

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因此，我知道数据是从控制器-> VRPN -> UE4 / nDisplay传递的，它看起来与Ben的相似(数字从-2ish到2ish)。

最后，在我的nDisplay配置文件中(除了我的监视器设置)：

...
[camera] id="camera_static" loc="X=0,Y=0,Z=0" parent="eye_level" eye_swap="false" eye_dist="0.064" force_offset="0" tracker_id="ViveVRPN" tracker_ch="0"

[input] id="ViveVRPN" type="tracker"  addr="openvr/controller/LHR-F7FD3B46@192.168.0.41:3884" loc="X=0,Y=0,Z=0" rot="P=0,Y=0,R=0" front="-Z" right="X" up="Y"
...

然而，相机的运动确实很小，并不能代表实际的相机运动。

Answer 1

最后，这个问题不仅仅是我一个人的问题。

问题是，GetVRPNTrackerLocation似乎只考虑了第一个轴，将其分配给前面，并将其余轴设置为正X。

至于潜在的问题，我不知道它发生在哪里，但由于我需要快速修复，我只是将这些值硬编码到引擎代码中，而不是寻找更永久的修复。

所以，如果你想做这个变通方法，下面是我所做的：

1. 遵循以下步骤获得Unreal 4.26的源代码版本(我推荐4.26分支) https://docs.unrealengine.com/en-US/ProductionPipelines/DevelopmentSetup/BuildingUnrealEngine/index.html
2. Find {UnrealSourceFolder}\Engine\Plugins\Runtime\nDisplay\Source\DisplayCluster\Private\Input\Devices\VRPN\Tracker\DisplayClusterVrpnTrackerInputDevice.cpp
3. Modify

   这两个方法

FVector FDisplayClusterVrpnTrackerInputDevice::GetMappedLocation(const FVector& Loc, const AxisMapType Front, const AxisMapType Right, const AxisMapType Up) const
{
    static TLocGetter funcs[] = { &LocGetX, &LocGetNX, &LocGetY, &LocGetNY, &LocGetZ, &LocGetNZ };
    //return FVector(funcs[Front](Loc), funcs[Right](Loc), funcs[Up](Loc));
    return FVector(funcs[AxisMapType::NZ](Loc), funcs[AxisMapType::X](Loc), funcs[AxisMapType::Y](Loc));
}
 
FQuat FDisplayClusterVrpnTrackerInputDevice::GetMappedQuat(const FQuat& Quat, const AxisMapType Front, const AxisMapType Right, const AxisMapType Up, const AxisMapType InAxisW) const
{
    static TRotGetter funcs[] = { &RotGetX, &RotGetNX, &RotGetY, &RotGetNY, &RotGetZ, &RotGetNZ, &RotGetW, &RotGetNW };
    //return FQuat(funcs[Front](Quat), funcs[Right](Quat), funcs[Up](Quat), -Quat.W);// funcs[axisW](quat));
    return FQuat(funcs[AxisMapType::NZ](Quat), funcs[AxisMapType::X](Quat), funcs[AxisMapType::Y](Quat), -Quat.W);// funcs[axisW](quat));
}

Answer 2

所以我刚刚从4.25版本升级到4.26版本，然后遇到了同样的问题。然后，我构建了引擎并进行了调试，找到了这个问题的原因和可能的解决方案。这似乎是.cfg文本文件和轴被错误解析的问题。

一种简单的解决方案是将.cfg文件导入编辑器，然后将其转换为新的.json文件格式。在这里，您可以看到跟踪器上错误分配的轴的问题，也可以在新文件中更改它。之后，只需将新的.json文件用于您的ndisplay配置，它应该可以正常工作。