在Simulink实时中使用M-File S-Function中的C-Mex函数

Question

我已经创建了一个2级M-File S-Function，它在内部调用一个C MEX函数。这在普通的simulink中工作得很好，但有可能将其部署到速度较快的实时PC上吗？我有C-MEX函数的源代码。

如果是，需要采取哪些步骤？

我有mex文件的原始C-Source (最初来自Matlab文件交换)。

Answer 1

按照这里的步骤创建C-Mex S-Function。这不是一个全面的指南，因此如果您有任何疑问，请参考有关Level 2 C-Mex S-Functions的大量Mathworks文档。

Creating a C-Mex S-Function

要特别注意推杆

#定义S_FUNCTION_NAME wrapsfcn

与主c/cpp文件的命名相同的。

然后在Matlab命令窗口中使用"mex“命令编译S函数。您需要安装有效的编译器(例如，VS2015 Express就可以)。接下来，在你的模型中创建一个S-Function块。在S-Function Name下，输入我们前面提到的名称，区分大小写。

然后，您就可以构建和部署了。

在我的快速山羊机器@ R2020b中测试过。