用于通过DoIP发送UDS命令的Python库

Question

在我的一个项目中，必须使用DoIP协议发送UDS命令。我们正在使用Robot Framework对汽车原型的ECU进行一些自动化测试。有没有一些已经存在的python库，允许通过DoIP而不是CAN发送UDS命令？

Answer 1

你有没有试过Python-uds。它的设计目的是提供一个可以利用任何通信协议(例如LIN、FlexRay、DoIP)的高级uds接口。它有一个解析器工具，可以解析ODX文件，并根据ODX定义生成易于使用的接口。