RealityKit自定义ARAnchor不跨设备同步

Question

我在config.isCollaborationEnabled = true环境中使用苹果定制的ARAnchor。

当我在DeviceA上调用以下代码时：

let boardAnchor = BoardAnchor(transform: last.worldTransform, size: CGSize(width: 10, height: 11))
arView.session.add(anchor: boardAnchor)

我可以看到使用DeviceA上的BoardAnchor调用委托func session(_ session: ARSession, didAdd anchors: [ARAnchor])。

但是，DeviceB不会收到这样的委托调用。

但是，如果我在DeviceA上添加一个无子类的ARAnchor，我可以在DeviceB上看到调用的委托。

let namedAnchor = ARAnchor(name: "test", transform: last.worldTransform)
arView.session.add(anchor: namedAnchor)

所以我真的很困惑为什么这个子类没有work...any ideas？

class BoardAnchor: ARAnchor {
let size: CGSize

init(transform: float4x4, size: CGSize) {
    self.size = size
    super.init(name: "Board", transform: transform)
}

override class var supportsSecureCoding: Bool {
    return true
}

required init?(coder aDecoder: NSCoder) {
    self.size = aDecoder.decodeCGSize(forKey: "size")
    super.init(coder: aDecoder)
}

// this is guaranteed to be called with something of the same class
required init(anchor: ARAnchor) {
    let other = anchor as! BoardAnchor
    self.size = other.size
    super.init(anchor: other)
}

override func encode(with aCoder: NSCoder) {
    super.encode(with: aCoder)
    aCoder.encode(size, forKey: "size")
}
}

委派

func session(_ session: ARSession, didAdd anchors: [ARAnchor]) {
    
    for anchor in anchors {
        DLog("didAdd anchor: \(anchor)")
      
      if anchor.name == "test" {
        // Non-sublcass ARAnchor ok
      }
      
      if let board = anchor as? BoardAnchor {
        // Never called
      }

    }
  
}

Answer 1

我相信来自建筑协作AR体验会议(WWDC2019)的这句话可以解释你所面临的问题；

最后，只有用户创建的ARAnchors才是共享的。这排除了所有的子类ARAnchors，包括ARImageAnchor、ARPlaneAnchor和ARObjectAnchor。这也不包括用于在地图保存和加载中附加用户数据的用户子类ARAnchor。

会话似乎继续表明，您可以定义自己的实体组件并使您的实体符合该协议，从而使您不必使用子类化的ARAnchor，并允许组件执行类似的任务，而不是使用子类化的ARAnchor。但是，如果您没有使用RealityKit，而是使用SceneKit或SpriteKit，那么您可能需要确定一种不同的方法，例如避免将ARAnchor子类化，并将您的逻辑转移到BoardAnchor中的其他地方。

Answer 2

我认为，除了简单地记录config.isCollaborationEnabled = true之外，您还需要手动处理发送出去的数据以及连接性和其他对等体。

此外，如果我没记错的话，还有一个不同的委托方法来获取协作的锚点。

请注意以下事项：https://developer.apple.com/documentation/arkit/creating_a_collaborative_session

那里有一个示例项目，它可能会回答您的大多数问题。