在路障和编码后，对Teensy没有响应

Question

我刚接触Arduino和电子产品，最近我买了一台Teensy 3.2来做MIDI控制器。我用Teensy将三个按钮和一个滑盖锅连接到了一个面板上；修改了在线上的一些代码；并且已经将USB类型改为MIDI，端口改为Teensy。但对我的产品没有反应。我可以问一下我的错误在哪里吗？非常感谢！

下面是我的代码和板卡的连接：

#include <MIDI.h>

MIDI_CREATE_DEFAULT_INSTANCE();

int buttonApin = 1;
int buttonBpin = 2;
int buttonCpin = 3;

int analogslide = A8;

int analogslideOld = 0;
int analogslideNew = 0;

#define analogslideCC 54

void setup() {
  MIDI.begin ();

  pinMode(buttonApin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(buttonBpin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(buttonCpin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(analogslide, INPUT);

  Serial.begin(9600);
}

void loop() {

  static bool buttonAvalueOld = HIGH;
  static bool buttonBvalueOld = HIGH;
  static bool buttonCvalueOld = HIGH;

  bool buttonAvalueNew = digitalRead(buttonApin);
  bool buttonBvalueNew = digitalRead(buttonBpin);
  bool buttonCvalueNew = digitalRead(buttonCpin);

  if (buttonAvalueNew != buttonAvalueOld) {
    if (buttonAvalueNew == LOW) {
      MIDI.sendNoteOn(60, 127, 1);
    } else {
      MIDI.sendNoteOff(60, 0, 1);
    }
    buttonAvalueOld = buttonAvalueNew;
  }

  if (buttonBvalueNew != buttonBvalueOld) {
    if (buttonBvalueNew == LOW) {
      MIDI.sendNoteOn(64, 127, 1);
    } else {
      MIDI.sendNoteOff(64, 0, 1);
    }
    buttonBvalueOld = buttonBvalueNew;
  }

  if (buttonCvalueNew != buttonCvalueOld) {
    if (buttonCvalueNew == LOW) {
      MIDI.sendNoteOn(65, 127, 1);
    } else {
      MIDI.sendNoteOff(65, 0, 1);
    }
    buttonCvalueOld = buttonCvalueNew;
  }

  int slide = analogRead(A8);
  int analogslideNew = analogRead(A8);

  if (analogslideNew - analogslideOld >= 35 || analogslideOld - analogslideNew >= 35) {
    analogslideOld = analogslideNew;
    analogslideNew = (map(analogslideNew, 1023, 0, 0, 120));
    analogslideNew = (constrain(analogslideNew, 0, 120));
    MIDI.sendControlChange(analogslideCC, analogslideNew, 1);
  }
  delay(25);
}

My breadboard picture

Answer 1

硬件

注意您的电路板电源总线(顶部的两个条纹)。红色和蓝色的线条之间有一个间隙，这意味着你必须用一些电线将它们连接起来。在其当前电路状态下，红色按钮和电位器处于浮动状态，即未连接到接地和/或VCC。

此外，请密切关注Joel提到的有关电压的内容。切勿超过3.3V连接到您的模拟引脚(数字引脚是5V tolerant -请阅读Paul Stoffregen的解释-)，否则您可能会损坏单片机。我将使用3.3V输出为按钮和电位器供电，而不是将GND跳到GND，VCC跳到VCC，从底部到顶部导轨(作为预防措施，以防您想要添加更多项目)

固件

关于主loop()的这一部分

  static bool buttonAvalueOld = HIGH;
  static bool buttonBvalueOld = HIGH;
  static bool buttonCvalueOld = HIGH;

为什么要在循环中声明和初始化这些变量？您试图保留旧值，但每次迭代都会丢失旧值。将它们放在外部，并将它们的值更新到它们各自的条件中

类似于这些vars:：

  bool buttonAvalueNew = digitalRead(buttonApin);
  bool buttonBvalueNew = digitalRead(buttonBpin);
  bool buttonCvalueNew = digitalRead(buttonCpin);

在外部声明它们，并在循环内更新它们。

最后，您的代码没有任何去抖动或chattering消除的方法。为了克服这个问题，我强烈建议您使用Bounce library，它非常有用。