TinkerCAD Ardunio代码错误参数太少

Question

我正在为我的班级建造一个机器人，我们必须有两个伺服和一个直流电机以特定的方式工作。所有的东西都挂在一个arduino uno上，我的代码可以工作，但我使用tinkercad测试了一些东西，但我得到了一个错误，它阻止了我的代码在tinker cad中运行，我完全不知所措。

错误

In function 'void loop()': 
44:9: error: too few arguments to function 'void motor(char, char)' 
17:6: note: declared here 
exit status 1

代码

#include <Servo.h>   // set servo header to let ardduino know you intend to use a servo

Servo mycontinuousservo;      // declare servos to be used
Servo mydegreeservo;

int In1 = 7;        // declare your global variables to indicate pin numbers
int In2 = 8;
int pin = 6;
int servocontinuouspin = 10;
int servodegreepin = 9;
int angle = 90;

void servopos();
void servocontinous();
void motor(char Speed,char Direction);


void setup() {
  
  // put your setup code here, to run once:

  pinMode(In1, OUTPUT);
  pinMode(In2, OUTPUT);
  pinMode(pin, OUTPUT);

  digitalWrite(In1, HIGH);  //pin 7 moves forward
  digitalWrite(In2, LOW);   //pin 8 moves forward

  analogWrite(pin, 0);      // start  at 0
  pinMode(servocontinuouspin, OUTPUT);
  pinMode(servodegreepin, OUTPUT);
  mycontinuousservo.attach(servocontinuouspin);
  mydegreeservo.attach(servodegreepin);
  mycontinuousservo.write(90);

  Serial.begin(9600); // for serial communication
}
void loop() {
  
  servocontinous(); //call by ref aforedeclared functions
  servopos();
  motor();

}

// EXIT THE LOOP

void servopos() {         //position function
  int degree = 0;
  int i = 0;
  for (i = 0; i < 18; i++) {
    mydegreeservo.write(degree);
    delay(500); //delay 0.5 seconds
    degree = degree + 10;
  }

}

void servocontinous()    // continous servo settings
{
  for (int angle = 90; angle >= 0; angle--) {
    mycontinuousservo.write(angle);
    delay(50);
  }
  if (angle == 0) {
    Serial.print("speed\n");
  }
  for (angle = 0; angle < 90; angle++)
  {
    mycontinuousservo.write(angle);
    delay(50);
  }

}

void motor()            //motor function
{
  char Speed = 0;
  char Direction = 0;

  if (Serial.available() > 0)          //initialising
  {
    if (Direction == 'f')            //70 representing F on the ASCII table
    {
      delay(500);
      Serial.println("F");
    }
    if (Direction == 'r')
    {
      delay(500);
      Serial.println("R");
    }
  }
  if (Serial.available() > 0)
  {
    Speed = Serial.read();

    if (Speed == '0')
    {
      Speed = 0;
      Serial.println("Speed 0");
    }
    if (Speed == '1')
    {
      Speed = 14;
      Serial.println("Speed 1");
    }
    if (Speed == '2')
    {
      Speed = 29;
      Serial.println("Speed 2");
    }
    if (Speed == '3')
    {
      Speed = 42;
      Serial.println("Speed 3");
    }
    if (Speed == '4')
    {
      Speed = 56;
      Serial.println("Speed 4");
    }
    if (Speed == '5')
    {
      Speed = 70;
      Serial.println("Speed 5");
    }
    if (Speed == '6')
    {
      Speed = 84;
      Serial.println("Speed 6");
    }
    if (Speed == '7')
    {
      Speed = 98;
      Serial.println("Speed 7");
    }
    if (Speed == '8')
    {
      Speed = 112;
      Serial.println("Speed 8");
    }
    if (Speed == '9')
    {
      Speed = 128;
      Serial.println("Speed 9");
    }
  }  delay(5000);
  analogWrite(pin, Speed);
  if (Direction == 'f')
  { digitalWrite(In1, HIGH);
    digitalWrite(In2, LOW);
  } if (Direction == 'r')
  {
    digitalWrite(In1, LOW);
    digitalWrite(In2, HIGH);
  }
}

Answer 1

在这里，您将该函数声明为接受两个参数：

void motor(char Speed,char Direction);

稍后，您可以不带参数地调用它，与该声明相比，这是无效的：

motor();

这将是一个直接的编译器错误。这个函数被描述为有两个参数，你可以用零来调用它。由于这一矛盾，硬编译会失败和停止。

然而，当你定义它时，参数已经消失了，它们实际上是局部变量：

void motor()            //motor function
{
  char Speed = 0;
  char Direction = 0;
  // ...
}

这也与前面的声明相矛盾，所以如果你注释掉它被调用的地方，你可能会得到一个不同的错误。

局部变量是函数的私有事务，它们不需要在函数签名中显示，所以不要认为它们需要作为参数包含在内。

您需要做的是从声明中截取参数，确保声明与函数签名完全匹配，或者将motor()函数定义移到第一次调用它之前的位置。

我更喜欢组织事情，这样预先声明是不必要的，或者至少最小化。没有理由不把motor()定义放在loop()之前。