如何从twincat中保存.mat数据？

Question

我正在使用下面的模型与twincat进行实时控制。我无法获取文件夹中的.mat文件。在twincat环境中，我已经将对象链接到tcextendedfilewriter。我可以从工作区获取数据，但不能在外部模式下保存twincat中的数据。

如何在外部模式下直接保存来自twincat的.mat文件？

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Answer 1

假设您使用Simulink的TwinCAT3 Target，您可以根据Beckhoff的manual设置TcExtendedFileWriter。第8.4节介绍了"ToFile“块的使用。

确保检查的是正确路径：.mat文件将在运行时PC上创建，而不是在开发PC上创建。

还要注意，TcExtendedFilewriter对象有一个Pause input，您需要将其设置为FALSE才能启用日志记录。