如何在静脉中部署10辆单独的汽车，而不是更改XML文件中的数字

Question

我希望部署10辆汽车在静脉和如何连接每辆车。在静脉教程中有什么例子吗？

Answer 1

静脉能够自己产生车辆(并将它们与相扑同步)。但是，示例中还没有涉及到这一点。您应该能够在TraCIScenarioManager类中找到所有相关代码。

Answer 2

在静脉5.0中，可以在模拟中实例化TraCIVehicleInserter模块，使静脉自动在模拟中插入numVehicles (请参见https://github.com/sommer/veins/blob/veins-5.0/src/veins/modules/mobility/traci/TraCIVehicleInserter.ned#L43)车辆，并在活动车辆数量低于配置的数量时插入新车辆。