客户端:模块“”carla“”没有属性“AttributeError”“

Question

我一直在尝试使用Carla自动驾驶汽车环境，但当我尝试运行本教程中的代码时，我遇到了"AttributeError:模块'carla‘没有属性'Client'“：https://pythonprogramming.net/control-camera-sensor-self-driving-autonomous-cars-carla-python/。我对代码做了一些更改，包括将.egg文件更改为它在我的计算机中的确切文件路径。

这是我的代码。

'''
import glob
import os
import sys

try:
    sys.path.append(glob.glob('C:\Downloads\CARLA_0.9.9.4\WindowsNoEditor\PythonAPI\carla\dist\carla-0.9.9-py3.7-win-amd64.egg'))
except IndexError:
    pass
import carla 

actor_list = []

#try: 
client = carla.Client("localhost", 2000)
client.set_timeout(2.0)
world = client.get_world()
blueprint_library = world.get_blueprint_library()    
    

#finally:
for actor in actor_list:
    actor.destroy()
    print("All cleaned up!")

‘仅供参考，我运行的是装有anaconda3和Python3.7.7的Windows10，我使用的是carla版本0.9.9.4。提前感谢！

Answer 1

只需更正您的文件夹路径。需要重命名文件结构中的路径，如下所示...

全部删除“。从小路上。

path = glob.glob('C:\Downloads\CARLA_0994\WindowsNoEditor\PythonAPI\carla\dist\carla-099-py37-win-amd64.egg')[0]
sys.path.append(path)

完整示例：

import glob
import os
import sys

try:
    path = glob.glob('C:\Downloads\CARLA_0994\WindowsNoEditor\PythonAPI\carla\dist\carla-099-py37-win-amd64.egg')[0]
    sys.path.append(path)
except IndexError:
    pass

import carla

actor_list = []

try:
    client = carla.Client("localhost", 2000)
    client.set_timeout(5.0)
    world = client.get_world()
    blueprint_library = world.get_blueprint_library()
    print("Map = ", world.get_map())
finally:
    for actor in actor_list:
        actor.destroy()
        print("All cleaned up!")