Bluenrg-ms/stm32F4 :通过spi的Hci数据包

Question

我正在做一个项目来开发一个ble通信，但是我在初始化和理解ble的返回框架时遇到了一些麻烦。

在降低cs，测试报头(0x0A,0x00,0x00,0x00,0x00)并使用HAL_SPI_TransmitReceive直接在hci_reset (0x01,0x03,0x0C,0x00)之后发送之后，我想从ble中读取返回值。

因此，再次降低cs，测试报头(0x0B,0x00,0x00,0x00,0x00)，并使用HAL_SPI_TransmitReceive发送虚拟数据。我得到这个帧: 0x02，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00。

但根据我到目前为止的理解，我应该得到这样的结果:0x04,0x0E,0x04,0x01,0x03,0x0C,0x00。

有人能指出我哪里错了吗？

Answer 1

差不多解决了。

实际上，我更改了代码中的一些点，最终从ble中检索到了与我等待的数据相对应的数据。

我之前所做的是在收到来自ble的右标头后关闭帧。然后发送报头到write命令，随后发送命令。

这就是我应用的程序:信息通信spi命令(写入)：·如果header_slave=0x02和header_slave1>0，则打开CS并在TransmitReceive▪中发送header_master5={0x0a,0,0,0,0}·send命令·close CS◦else·关闭CS·转到打开CS

信息通信spi请求(读取)：·等待从ble退出打开CS并在TransmitReceive中发送header_master5={0x0b,0,0,0,0}·if header_slave=0x02◦header_slave3>0◦send (header_slave3) dummies◦close CS·else◦close CS◦goto Open CS

希望这能帮助到一些人。

现在我面临着另一个问题。我在发送命令后没有收到中断，所以我做了轮询来捕获我需要的帧。有什么解决方案吗？