为ESP32编写Python测试？

Question

我用的是ESP32和我的电脑。我想使用pytest框架为ESP32编写python测试。我阅读了CPython如何充当在ESP32和python.My之间通信的中间人，最终目标是在主机上拥有所有Python依赖项和python测试代码来测试目标。如果这是真的，那怎么做呢？

我正在努力理解如何使用python来测试嵌入式系统，因为python是一种高级语言，而ESP32是用C/C++一种低级语言编写的。

Answer 1

ESP-IDF中的一些示例包括python测试(例如https://github.com/espressif/esp-idf/blob/master/examples/protocols/pppos_client/example_test.py)，并且似乎使用了tiny_test_fw，它在这里有一些文档：https://esp-mdf.readthedocs.io/en/latest/

我也在考虑在esp32上做单元测试，但似乎更好的方式是使用Unity：https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/api-guides/unit-tests.html

它支持跨多个设备和在两次重置之间运行测试，并且有非常好的文档。