用于传感器校准的查找表不喜欢负数

Question

我有一个传感器连接到一个HX711，这一切都很好。我正在尝试创建一个包含10个点的校准表，其中包含原始传感器输出和使用一组权重的校准值。称重传感器是双向的，所以它在任何方向上工作，所以输出是正的和负的计数，但零不一定是0输出。

当每个查找表中的数字都是正数或负数时，这一切都可以正常工作，但当捕获的点中有负数和正数时，这一切都会失败。例如，HX711的输出为正28,000，且无负载。加1千克的负荷，读数为-56,000。1千克的下一个读数是-83,000。它们以{28,000，-56000，83,000}的形式存储在一个数组中，校准后的{0，1，2}存储在另一个数组中。

通常，我会根据原始计数落在哪两个数字之间来对结果进行插值。当数字小于-56000，并且我得到1到2千克的读数时，一切都正常。当读数大于-56000时，它无法计算读数，我最终得到NAN。

它也可以是相反的，先是负面的，然后是正面的。(-56,000，28,000，55,000}例如。

如何处理这种情况？

Answer 1

在我发布这个问题后不久，我就解决了这个问题，并认为这个答案可以帮助其他任何人解决同样的问题。当我遍历表格时，通过比较负数或正数的两个值，然后在计算中交换它们，它是有效的。28,000和-56,000之间的差值为84,000，并使用此差值进行数学运算。我通过应用1 1kg和2kd的测试负载来确认操作。它在两个方向上都显示为pos或neg。