在STM32F4脉宽调制上产生固定数量的脉冲

Question

我正在尝试控制一个伺服马达(link)。它是一种无刷直流电机，其接口类似于步进电机。

电机根据从PWM接收到的脉冲数旋转定义的距离。速度由PWM的脉冲频率决定，就像步进电机一样。

为了控制这个马达，我使用了一个微控制器STM32F407ZET6。我可以很容易地改变PWM的频率和占空比，但我的疑问如下：

如何在PWM中生成固定数量的脉冲？例如，我希望PWM在特定时间发送1000个脉冲，频率为20 the，占空比为50%。20 the和50%占空比很容易定义，但我无法确定如何生成1000个固定脉冲。

我尝试的解决方案之一是在计数器模式下将PWM重新连接到定时器，并在生成所需数量的脉冲时停止PWM。但是脉冲的数量并不总是固定的，有时从998到1005 (例如)。

有没有可能在不需要反馈的情况下做到这一点？

Answer 1

最简单的方式：

1. UG中断=计数周期。N个周期后，禁用定时器。在内存中使用定时器寄存器值创建一个缓冲区，并使用定时器突发mode.
2. Configure
3. ，n个周期具有相同的源地址和目标地址。N个周期后，将生成事务结束中断-禁用计时器。
4. 在更新(溢出)时使用从定时器计数。设置溢出中断并禁用PWM定时器。

- many other methods.

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Answer 2

这可以通过将所谓的“单脉冲模式”(参考手册第551页)与重复计数器(第529页)相结合来轻松实现。您所要做的就是启用此模式(CR1中的OPM位)，设置重复计数器(RCR)并启动计时器。IIRC您还必须强制执行更新事件才能加载RCR。参考手册将有更多关于这方面的信息。