理解代码行#定义LPC_CCAN_API ((CCAN_API_T *) (LPC_ROM_API->candApiBase))

Question

我在给恩智浦控制器LPC11C24编程。在一个LPCOpen示例中，我找到了下面这行我想要理解的代码。

#define LPC_CCAN_API    ((CCAN_API_T *) (LPC_ROM_API->candApiBase))

其中CCAN_API_T是一个结构。

typedef struct CCAN_API {
    void (*init_can)(uint32_t *can_cfg, uint8_t isr_ena);
    void (*isr)(void);
    void (*config_rxmsgobj)(CCAN_MSG_OBJ_T *msg_obj);
    uint8_t (*can_receive)(CCAN_MSG_OBJ_T *msg_obj);
    void (*can_transmit)(CCAN_MSG_OBJ_T *msg_obj);
    void (*config_canopen)(CCAN_CANOPENCFG_T *canopen_cfg);
    void (*canopen_handler)(void);
    void (*config_calb)(CCAN_CALLBACKS_T *callback_cfg);
} CCAN_API_T;

其中LPC_ROM_API和candApiBase被定义为

#define LPC_ROM_API     (*((LPC_ROM_API_T        * *) LPC_ROM_API_BASE_LOC))

#define LPC_ROM_API_BASE_LOC      0x1FFF1FF8 

typedef struct {
    const uint32_t usbdApiBase;             /*!< USBD API function table base address */
    const uint32_t reserved0;               /*!< Reserved */
    const uint32_t candApiBase;             /*!< CAN API function table base address */
    const uint32_t pwrApiBase;              /*!< Power API function table base address */
    const uint32_t reserved1;               /*!< Reserved */
    const uint32_t reserved2;               /*!< Reserved */
    const uint32_t reserved3;               /*!< Reserved */
    const uint32_t reserved4;               /*!< Reserved */
} LPC_ROM_API_T;

我知道LPC_ROM_API_BASE_LOC是只读存储器中的一个固定位置，它包含一个指向只读存储器驱动表的指针。这个只读存储器驱动器表是LPC_ROM_API_T。

那么，LPC_ROM_API是否是指向LPC_ROM_API_T类型指针的指针，该指针所指向的地址是LPC_ROM_API_BASE_LOC？

Answer 1

要运行各种宏，请执行以下操作：

• 如你所说，LPC_ROM_API_BASE_LOC是一个指向LPC_ROM_API_T结构的固定位置。
• LPC_ROM_API是指向从LPC_ROM_API_BASE_LOC读取的LPC_ROM_API_T的指针，强制转换为LPC_ROM_API_T pointer.
• LPC_ROM_API->candApiBase是指向CCAN_API_T结构的指针。它被存储为常量uint32_t，而不是指针，因此需要转换为CCAN_API_T指针，因为use.
• LPC_CCAN_API是指向从LPC_uint32_t_API->candApiBase读取的CCAN_API_T结构的指针，并正确转换为CCAN_API_T指针。

您可以直接在LPC_CCAN_API上调用方法：

uint32_t can_cfg = 456;
LPC_CCAN_API->init_can(&can_cfg, 123);

(我不知道API，所以我不知道这些值应该是什么。)