调用任何C函数时的STM32硬件故障

Question

为了学习更多关于ARM芯片的知识，在成功地使用汇编之后，我现在想混合使用C和汇编函数。但是，我调用的任何C函数都会导致硬件故障。我想我漏掉了一些明显的东西。

我使用gcc和这些标志进行编译

-c -g -ggdb -Wall --specs=nosys.specs

在链接时，我使用以下libc.a libgcc.a库

-L/usr/local/gnu-arm/arm-none-eabi/lib/thumb/v7e-m+fp/softfp -lc -L/usr/local/gnu-arm/lib/gcc/arm-none-eabi/9.2.1/thumb/v7e-m+fp/softfp

在objdump中，这是发生硬故障的地方：

 80004d4:   d3fb        bcc.n   80004ce <FillZerobss>
 80004d6:   f7ff ff09   bl  80002ec <SystemInit>

芯片在退出时会引发硬故障。

下面是SystemInit函数的第一行

080002ec <SystemInit>:
80002ec:    e52db004    push    {fp}        ; (str fp, [sp, #-4]!)
80002f0:    e28db000    add fp, sp, #0, 0
80002f4:    e59f3014    ldr r3, [pc, #20]   ; 8000310 <SystemInit+0x24>
80002f8:    e3a02302    mov r2, #134217728  ; 0x8000000
80002fc:    e5832008    str r2, [r3, #8]
8000300:    e1a00000    nop         ; (mov r0, r0)

而不是080002ec，我的结果是：

08000298 <HardFault_Handler>

我想我遗漏了一些很明显的东西，但我看不到。任何帮助或指针都会得到重视。

Answer 1

这些评论表明，这个问题可能会在此期间得到解决。此答案收集了有用评论的摘要，以便对问题有一个简短的回答：

Idea (old_timer)：

基于一些线索我猜你是在Cortex-M上运行的，它不能运行ARM指令，只能运行thumb指令，哪些thumb指令取决于芯片和内核。

这是什么芯片/核心？

OP (user13424266)：

感谢大家的帮助，并为我指明了正确的方向。我给GCC添加了-mthumb -mthumb-interwork，现在它就像预期的那样工作了！

确认(Martin Rosenau)：

@fuz我刚刚试过了: GNU链接器不能用blx代替bl。但是，STM32 CPU通常有Cortex-M内核，它既不支持非thumb代码，也不支持blx指令。