WbCmd Movesense:放置对象的麻烦

Question

我正在用PowerShell在Windows上测试。

当我放入像bool这样的简单类型时，WbCmd就会像预期的那样工作。

PS> wbcmd --port TCP7044 --path /Component/Led --op put --opdatatype bool --opdata true
WbCmd Movesense:
{
  "response": 200,
  "responsestring": "HTTP_CODE_OK",
  "operation": "put",
  "uri": "/net/ECSI00000000/Component/Led",
  "querytimems": 0,
  "querytimens": 536100
}

但是当我尝试放置一个对象时，它“找不到数据类型”。

PS> wbcmd --port TCP7044 --path /Component/Leds/0 --op get
WbCmd Movesense:
{
  "response": 200,
  "responsestring": "HTTP_CODE_OK",
  "operation": "get",
  "uri": "/net/ECSI00000000/Component/Leds/0",
  "content": {
    "IsOn": true,
    "LedColor": [
      0,
      "Red"
    ]
  },
  "querytimems": 0,
  "querytimens": 613500
}

PS> wbcmd --port TCP7044 --path /Component/Leds/0 --op put --opdatatype LedState --opdata '{ "LedState":
{ "IsOn": false, "LedColor": 0 } }'
WbCmd Movesense:
{
  "response": 404,
  "responsestring": "Failed to find data type LedState",
  "operation": "put",
  "uri": "/net/ECSI00000000/Component/Leds/0",
  "querytimems": 3,
  "querytimens": 3526200
}

我如何解决这个问题，或者获取更多关于后台发生的事情的信息？

Answer 1

Movesense传感器中有两个led API。具有true/false值的simple /Component/Led (与当前Movesense传感器中的单个led匹配)。添加了第二个LED API，以支持其他Movesense兼容设备中的多色/多色LED。

对于Movesense传感器，我建议使用简单的API。然而，要使用wbcmd将复杂的API放入，请使用以下命令(我已经测试过，它在Mac中工作，这就是端口看起来像这样的原因)：

wbcmd --port /dev/cu.usbserial-AL01XHQC --path /component/leds/0 --op put --opdata '{"IsOn":true}'

完整披露:我为Movesense团队工作