如何使用套接字从应用程序读取MCP2515寄存器？

Question

我有一个SPI控制器连接到MCP2515，我使用套接字在应用程序中发送/接收CAN帧(使用发送/读取)。如何使用套接字从应用程序读取MCP2515的CANCTRL寄存器？

附加信息：-使用Linux和Yocto环境构建

请尽快回复。谢谢

Answer 1

有几种方法可以做到这一点。在我看来，最简单的两个例子如下：

使用/dev/mem的

1. ：在linux中，/dev/mem提供对系统物理内存的访问。如果您知道CANCTRL寄存器的物理地址，它应该是MCP2515寄存器的基地址+ CANCTRL寄存器的偏移量，您可以打开/dev/mem并使用mmap将CANCTRL寄存器的地址映射到您的应用程序地址空间。然后，您可以使用mmap返回的指针访问此寄存器。作为示例，您可以查看devmem (从shell执行相同操作的实用程序) source code.

上述源代码中提到的目标地址应为CANCTRL寄存器的物理地址。

1. 如果您有访问MCP2515 CAN控制器的设备驱动程序的权限，您可以在驱动程序中添加sysfs条目，将相关寄存器的内容导出到sysfs文件中。您可以看到如何使用sysfs here.

。