有没有内置的机制可以忽略通知，即使值没有改变？

Question

为了识别使用freeopcua (Python)的OPC-UA实现可能存在的问题，我使用node-opcua和freeopcua同时创建了一个相同的最小示例。问题是我收到了订阅通知，尽管值没有更改，例如:值更改为10，10，10，10，1，1，1等。

最后，我发现这其实是PLC的软件问题。在我的本地测试PLC上，我无法重现此问题。通过将PLC更新为在生产环境中使用的固件，我也得到了这个错误行为。降级后，行为消失了。

我不明白的是node-opcua从来没有显示过这种行为。并行运行node-opcua可以正常工作，而freeopcua示例不能。

问题是: node-opcua是否具有某种内部机制，即使它从服务器接收到所有通知，它也不会将所有通知传递给客户端。但是因为值实际上没有改变，所以它会忽略它们吗？

这是我在我的示例中使用的代码，我在Github页面上修改了客户端示例。

var opcua = require("node-opcua");
var async = require("async");
var endpointUrl = "opc.tcp://<ip>:4840";

var client = new opcua.OPCUAClient({ endpoint_must_exist: false });
var the_session = null;
var sub_node = "ns=3;s=Path.To.Node"

async.series([
    function(callback)  {
        client.connect(endpointUrl,function (err) {
            if(err) {
                console.log(" cannot connect to endpoint :" , endpointUrl );
            } else {
                console.log("connected !");
            }
            callback(err);
        });
    },

    function(callback) {
        client.createSession( function(err,session) {
            if(!err) {
                the_session = session;
            }
            callback(err);
        });

    },

    function(callback) {
        the_subscription=new opcua.ClientSubscription(the_session,{
            requestedPublishingInterval: 1000,
            requestedLifetimeCount: 10,
            requestedMaxKeepAliveCount: 2,
            maxNotificationsPerPublish: 10,
            publishingEnabled: true,
            priority: 10
        });
        the_subscription.on("started",function(){
            console.log("started");
        }).on("keepalive",function(){
            console.log("keepalive");
        }).on("terminated",function(){
            callback();
        });
        setTimeout(function(){
            the_subscription.terminate();
        }, 1000000);

        var monitoredItem  = the_subscription.monitor({
            nodeId: opcua.resolveNodeId(sub_node),
            attributeId: opcua.AttributeIds.Value
        }, {
            samplingInterval: 100,
            discardOldest: true,
            queueSize: 10
        });

        monitoredItem.on("changed",function(value){
           console.log(new Date(), "- Data Change -", value.value.value);
        });

    },

    function(callback) {
        console.log(" closing session");
        the_session.close(function(err){
            console.log(" session closed");
            callback();
        });
    },
],
    function(err) {
        if (err) {
            console.log(" failure ",err);
        } else {
            console.log("done!")
        }
        client.disconnect(function(){});
    }) ;

Answer 1

这似乎是一个有趣的问题！我查看了client_subscription.ts文件的详细信息。

检查第100行：

# Monitoring a Value Change With a DataChange  Filter

然后检查第118-122行

filter: new DataChangeFilter({
              trigger: DataChangeTrigger.StatusValue,
              deadbandType: DeadbandType.Absolute,
              deadbandValue: 0.1
         }),

DataChangeFilter class：此类用于设置对DataChange监视项目的筛选

DataChangeTrigger：这是枚举。

DataChangeTrigger.StatusValue表示:如果值的状态代码或值本身发生更改，则触发。否则，如果值保持不变，则不会发出通知。

我希望这能让我们深入了解node-opcua的内部工作原理。