STM32单片机VL53L0X的连接与设置

Question

我没有找到所描述的连接和使用STM32微控制器的VL53L0X的一个以上的正常示例。所有示例都绑定到使用ST中的库来处理VL53L0X。有没有办法在不使用任何库的情况下使用VL53L0X？只需通过I2C发送查询并收到响应即可。也许有人遇到了这样的问题，并找到了解决方案？

如果有必要使用这个库来使用VL53L0X，那么有人可以详细解释如何在ST的任何微控制器上使用它，而不仅仅是像ST的示例中那样使用P-NUCLEO-53L0A1。在我的所有程序中，我只使用CMSIS，当我不使用HAL库时就不使用了，所以我不知道如何连接这个库？

Answer 1

访问https://github.com/yetifrisstlama/vl53l0x-non-arduino

它是一个轻量级的HAL，不使用任何VL53L0X -Lib。您可以很容易地将其实现到您的项目中。

目前，我正在开发此应用程序接口的一个版本，其中包括一些用于更好的i2c通信的HAL引用。也许我会在完成后把它放在这里。