使用GenTL.h时出现问题:在GenIcam包中找不到相应的库

Question

我正在开发一个允许与GenICam兼容的工业摄像头进行通信的C++控制台应用程序。我安装了latest GenICam package并将其集成到我的项目中。首先，我收到错误信息C1083:无法打开"GenTL.h"，所以我将这个头文件移动到include文件夹，并意识到没有相应的二进制文件。现在我得到以下错误消息：

LNK2001未解析的外部符号"__imp_GCInitLib“。

我不知道该怎么解决它。我想我需要集成更多的*.lib，但我在包中找不到。我是不是遗漏了什么？

谢谢你的帮助！

Answer 1

GenICam，或者更确切地说，GenAPI只处理实现GenICam的相机功能的枚举、统一(在不同的供应商之间)、呈现。

另一方面，GenTL抽象了传输接口，并为用户提供了一组标准化的功能。

因此，如果您想使用摄像机功能(GenAPI)，首先需要使用传输层实现来扫描摄像机并与其通信。

作为标准的一部分，意味着传输层(GenTL)至少公开了GenTL.h中列出的函数，但通常还有更多。此外，正如您正确说明的那样，GenTL提供者通常是由制造商提供的共享库，通常带有.cti后缀。

可以动态加载这些函数，然后使用这些函数。下面是一个使用Basler GenTL提供程序的示例：

#include <GenTL.h>
#include <dlfcn.h>
#include <dirent.h>


int main(){

    // Load DLL at runtime
    void *lib = dlopen("/opt/pylon/lib/pylonCXP/bin/ProducerCXP.cti", RTLD_NOW | RTLD_DEEPBIND);

    // Declare variables with variable definitions from GenTL.h
    GenTL::PGCInitLib GCInitLib;
    GenTL::PGCCloseLib GCCloseLib;

    // Dynamically bind GenTL functions to local function calls
    *reinterpret_cast<void**>(&GCInitLib) = dlsym(lib, "GCInitLib");
    *reinterpret_cast<void**>(&GCCloseLib) = dlsym(lib, "GCCloseLib");      

    GCInitLib(); // Init GenTL provider

    // [Discover cameras, open port, load GenICam, do things]

    GCCloseLib();
}

然后可以用以下命令编译

g++ -l ldl main.cpp -o TestGenTL