在Arduino和Godot之间建立串口通信？

Question

我想知道如何在Arduino Uno (作为我的输入)和Godot游戏引擎(作为我的输出)之间建立串口通信？上下文是，我正在尝试使用Arduino上的传感器来移动/放置Godot上的对象，因此我需要串行端口代码或如何实现该连接的指导。

感谢您的帮助，谢谢大家！

Answer 1

你可以试试插件GDSerCommPlugin。但它正在进行中，我没有测试它，所以我不知道它是否可用。

Answer 2

由于这个问题已经被提出很长时间了，我认为更新是受欢迎的。由于Godot3.0，C#是完全支持的，我使用的是Godot3.3.2，我对在Godot中处理串行通信的结论是：使用C#

您将保留Godot的所有多平台开发优势，而无需编写任何(低级)代码，下面是一个片段：

using System.IO.Ports; // for .NET SerialPort

然后在你的类中，如果你想打开端口(假设定义了"SerialPort端口“)：

port = new SerialPort(portName, (Int32)baudRate, Parity.None, 8, StopBits.One);

然后，使用_Process读取数据

public override void _Process(float delta)
{
    if (port != null)
    {
        if (port.BytesToRead > 0)
        {
            string serData = port.ReadExisting();
            string[] str = serData.Split('\n'); // Just an example
            parseLines(str); // Your implementation
        }
    }
}

Note1:来自SerialPort的"DataReceived“事件不起作用(我不知道为什么，但我认为这是由于不同的上下文造成的)，但是对于Godot，这个函数是无用的，因为你可以直接检查和解析_Process函数中的数据。

Note2:为了提高效率，在_Process函数的循环中使用ReadExisting()函数(并自己解析行)比使用Readline()函数更好。

Note3:立即发送到串行端口，例如：

port.Write("Hello\r");