如何更新此代码中的变量？

Question

我希望能够打印和更新从一个小型GPS实时检索的值。不管出于什么原因，代码不会更新GPS值，并且只会打印相同的值，直到我重新启动代码。我的猜测是变量不能更新，但我不知道如何修复它。

while ser.inWaiting() > 0:
decoded = (ser.read(1).decode)
echo += decoded()

class GPS:
    def __init__(self):
        #Write GPSinput
        out = ''
        ser.write(com.GPSstatus.encode())
        time.sleep(1)

        #Read output
        while ser.inWaiting() > 0:
            decoded = (ser.read(1).decode)
            out += decoded()

        strlen = len(str(out))
        substr = out[0:strlen-9]

        #GPS? information list
        variables = substr.splitlines()

        #Storing each output in a variable
        self.PULSE_SAWTOOTH = [int(s) for s in variables[1] if s.isdigit()]
        self.TRACKED_SATELLITES = [int(s) for s in variables[2] if s.isdigit()]
        self.VISIBLE_SATELLITES = [int(s) for s in variables[3] if s.isdigit()]

        self.LONGITUDE = variables[5]
        self.longlen = len(self.LONGITUDE)
        self.LONGDEG = self.LONGITUDE[0:self.longlen-7]
        self.LONGMIN = self.LONGITUDE[self.longlen-7:]

        self.LATITUDE = variables[6]
        self.latlen = len(self.LATITUDE)
        self.LATDEG = self.LATITUDE[0:self.latlen-7]
        self.LATMIN = self.LATITUDE[self.latlen-7:]

        self.HEIGHT = variables[7]
        self.KNOTS = variables[8]
        self.DEGREES = [9]

        self.GPS_STATUS = variables[10]
        self.TIMING_MODE = variables[17] 
        self.FIRMWARE_VERSION = variables[20]

if __name__ == "__main__":

    #Call the functions
    gps = GPS()
    for i in range(100):
        print(gps.LATITUDE)    
    #Enterable Parameters
    # PULSE_SAWTOOTH
    # TRACKED_SATELLITES 
    # VISIBLE_SATELLITES
    # LONGITUDE
    # longlen
    # LONGDEG
    # LONGMIN
    # LATITUDE
    # latlen
    # LATDEG
    # LATMIN
    # HEIGHT  
    # KNOTS
    # DEGREES 
    # GPS_STATUS 
    # TIMING_MODE 
    # FIRMWARE_VERSION

我猜这是一个非常简单的解决方案，但我是一个初学者，我不完全理解发生了什么，足以修复它。如果有人能提供一些知识并帮助我解决我的问题，我将不胜感激。

Answer 1

除了while循环缩进错误和可能的decode错误之外。您每次都会得到相同的print(gps.LATITUDE)输出，因为您从未更新过它，无论是通过gps对象，还是调用GPS类的成员函数。初始gps对象的LATITUDE值始终等于值variables[6]，如果该变量没有改变，那么LATITUDE变量也不会改变。您有多种选择，您可以直接更新LATITUDE：

class GPS:
    def __init__(self , latitudeValue = 0):
        self.LATITUDE = latitudeValue

if __name__ == "__main__":
    gps = GPS()
    print(gps.LATITUDE) # Prints 0, default value of latitudeValue
    gps.LATITUDE = 5
    print(gps.LATITUDE) # Now prints 5, changed value of LATITUDE in gps object

或者，您可以将其作为函数调用的一部分：

class GPS:
    def __init__(self , latitudeValue = 0):
        self.LATITUDE = latitudeValue
    def updateLatitude(self , newValue):
        self.LATITUDE = newValue

if __name__ == "__main__":
    gps = GPS()
    print(gps.LATITUDE) # Prints 0
    gps.updateLatitude(10) # Updates LATITUDE VALUE
    print(gps.LATITUDE) # Prints 10

无论variables[6]的值是多少，都可以使用这两种方法中的任何一种。同样，您可以将它与类的所有成员变量一起使用。

对于实时更新，您需要使用事件处理函数，此场景可能需要listener。而不需要更多地了解通过总线传递数据的设备。如果您的设备制造商没有提供可使用的API，那么当您使用循环不断地重新初始化对象时，您可以使用，另一种方法是module reloading。