如何重置ARCore？

Question

有没有办法重置ARCore Android SDK？

我发现在Unity中我们可以为ARCore会话调用reset方法。我试图关闭会话，但它崩溃了。我尝试重新启动活动，它工作，但在一些手机上，它再次崩溃。

请帮帮忙。

Answer 1

如果您需要使用Kotlin for Android SDK重置ARCore会话，请按照一定的顺序使用以下三种方法：

.pause()       // Pauses ARCore session

.close()       // Releases resources used by an ARCore session 

.resume()      // Starts or resumes the ARCore session

让我们看看关于close()方法的官方文档says：

close()方法需要几秒钟的时间才能完成

。

要防止阻塞主线程，请在主线程上调用pause()，然后在后台线程上调用close()。在关闭会话期间和关闭会话后，调用此会话上的方法或从此会话中获取的其他对象是不安全的。

用于关闭会话的代码片段可能如下所示：

import kotlinx.coroutines.*

public override fun onRestart() {
    super.onRestart()

    if (session != null) {

        GlobalScope.launch {     // launch a new coroutine in BG and continue
            delay(2000L)         // non-blocking delay for 2 sec
            session!!.close()
            println("Closing...")
        }
        session!!.pause()
        println("Paused...")     // main thread continues while coroutine's delayed
        Thread.sleep(2000L)      // block main thread for 2 sec to keep JVM alive
    }
}

用于再次启动会话的代码片段可能如下所示：

public override fun onStart() {
    super.onStart()
        
    try {
        session!!.resume()

    } catch (e: Exception) { 
        session = null
        return
    }
}