Serial.write() Raspberry Pi Arduino Serial.Read()不稳定

Question

我正在构建一些东西，其中Raspberry Pi连接到数据库以检查值是否正确。如果值是正确的，它将通过Serial.write()向Arduino发送信号。然后，Arduino读取该数据，并且如果Arduino读取1，则它应该通过引脚13发送高信号。

这在几个月前是有效的，但当我上周尝试它时，它只起了几次作用。似乎Arduino并不总是能够读取Pi发出的信号。大多数情况下，它只能在我进行更改后的第一次工作，然后它似乎不再读取信号。

Arduino代码：

int n;

void setup(){
  pinMode(13,OUTPUT);
  pinMode(10,INPUT);
  Serial.begin(9600);
  n=7;
}

void loop(){
  if (Serial.available()){
    n = Serial.read() - '0';
  }
  if(n==1){
    digitalWrite(13,HIGH);
  }
  else{
    digitalWrite(13,LOW);
  }
  int rst = digitalRead(10);
  if(rst==HIGH){
     n=7;
  }
}

Raspberry Pi Python代码，它通过Serial.write ((arduinoSerialData.write()发送信号。

if strscan == barcode:
    print ('code valid')
    arduinoSerialData.write('1')
    break
else:
    print ('code invalid')
    arduinoSerialData.write('2')

Answer 1

您是否手动检查过RPi是否真的在发送某些内容？

如果你有，我担心你的问题的答案与软件没有太大关系。底线是RPi在3v3信号下工作，而大多数Arduino板工作在5V。让它变得更复杂的是，pi可以发出5V的信号，但其输入只能接受3v3。当你把5V放在这样的引脚上时，圆周率可能不会立即冒烟，但长期暴露在5V下可能最终会伤害圆周率，并导致无法解释的行为，比如你所描述的。

你是说圆周率是通过串口连接的。如果它是双向连接的，而Arduino正在向pi发送数据，这将导致问题。

此外，Arduino的数字输入引脚配置为在某个阈值电压以上触发。我不知道您正在使用的Arduino板的此值。但是如果它大约是3.3V或更高，则pi的信号可以被到低电压以触发Arduino。

上述问题的解决方案是逻辑电平转换器。您可以将一个Vcc连接到3v3，另一个连接到5V。然后，通过这个逻辑电平转换器对信号线进行布线，将π和Arduino彼此连接起来。llc将负责电压转换。确保你得到一个双向的llc，这将省去很多麻烦。例如，this one就是一个合适的选择。