在装有jupyter笔记本的windows 10计算机上使用python向hc 05 arduino蓝牙模块发送一个字节的数据。

Question

我必须构造汽车，可以移动的结果为基础的代码，所以必须通过蓝牙发送字节的信息(使用蓝牙模块Hc -05)运行python (目前使用jupyter笔记本，python 3)。我已经试了好几天了都没找到。这是我一直在使用的代码。使用套接字库

import socket

serverMACAddress = '00:00:00:00:00:00'
port = 4
s = socket.socket(socket.AF_BLUETOOTH, socket.SOCK_STREAM, socket.BTPROTO_RFCOMM)
s.connect((serverMACAddress,port))
s.send(bytes("A",'UT
AttributeError: module 'socket' has no attribute 'AF_BLUETOOTH'F-8'))
s.close()

和序列库和时间库

import serial
import time


port="COM4" #This will be different for various devices,COM port.
bluetooth=serial.Serial(port, 9600)#Start communications with the bluetooth unit
bluetooth.flushInput() #This gives the bluetooth a little kick
bluetooth.write(b"A")#These need to be bytes not unicode
bluetooth.close() #Otherwise the connection will remain open until a timeout 

这是arduino的代码

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial miBT(10,11);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  miBT.begin(38400);

  pinMode(6, OUTPUT);
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(4, OUTPUT);
  pinMode(3, OUTPUT);
}

void loop(){
  if (miBT.available()>0) {

    byte input=miBT.read();

    if(input == 'B'){          //FORWARD ---- 
        digitalWrite(6, HIGH);
        digitalWrite(5, LOW);
        digitalWrite(4, LOW);
        digitalWrite(3, HIGH);
    }

    if(input == 'A'){          //BACKWARD --- 
        digitalWrite(6, LOW);
        digitalWrite(5, HIGH);
        digitalWrite(4, HIGH);
        digitalWrite(3, LOW);
    }

    if(input == 'C'){          //LEFT --- 
        digitalWrite(6, LOW);
        digitalWrite(5, HIGH);
        digitalWrite(4, LOW);
        digitalWrite(3, LOW);
    }

    if(input == 'D'){          //RIGHT --- 
        digitalWrite(5, LOW);
        digitalWrite(4, HIGH);
        digitalWrite(3, LOW);
    }

    if(input == 'E'){          //STOP --- 
        digitalWrite(6, LOW);
        digitalWrite(5, LOW);
        digitalWrite(4, LOW);
        digitalWrite(3, LOW);
    }
  }
}

尝试了几天，我没有太多的编程技巧。

因为hc05正在使用"COM4“或"COM5”来接收

HC-05             Arduino UNO
-----             -----------
RX       -->      Pin 11
TX       -->      Pin 10
+5v      -->      +5v
GND      -->      GND 

Answer 1

我不确定同时使用socket和pyserial想要达到什么目的。据我所知，蓝牙套接字甚至在Windows下都不可用，而且从外观上看，您的Python是在没有蓝牙支持的情况下构建的。

将您的Windows10 PC与HC05模块配对。然后在Windows蓝牙设置中设置传出COM-Port。(蓝牙和其他设备->更多蓝牙选项)

然后使用pyserial发送数据。

我建议你一步一步地按照Arduino蓝牙教程在Windows10上操作。