我可以连接传感器和蓝牙芯片与我的L293D直流电机驱动屏蔽使用我的Arduino Uno？

Question

我计划使用arduino创建一辆RC汽车。我需要一个电机驱动屏蔽来连接我的29V直流电机和5v伺服电机，我想知道我是否可以使用带有蓝牙模块(HC-12模块)和超声波传感器的L293D直流电机驱动屏蔽。

Answer 1

我假设你指的是这个LD293D的盾牌：http://wiki.sunfounder.cc/index.php?title=L293D_Motor_Driver_Shield。

以下是所需设置的一些注意事项。

引脚要求

1. 4个数字引脚与74HC595移位寄存器接口，2个脉宽调制引脚控制2个直流电机，
2. 1个脉宽调制引脚控制伺服电机，
3. 2个数字引脚与超声波传感器接口。(您可以使用LD293屏蔽未使用的数字引脚2和13 )。
4. UART TX/RX引脚连接到HC-12模块。

因此，总共需要6个数字和3个PWM引脚，这些引脚应该是可用的。

电源要求

1. 直流电机可通过外部9V电源供电。确保每个电机的电流不超过600‘t。也要提防护盾上的电力选择器跳线。更多关于here.
2. The伺服电机的信息是在使用屏蔽时从Arduino的VCC引脚供电的，所以你需要小心。VCC引脚的绝对最大电流限制是200 max，因此请确保不要超过它。这些额定值是指定的here
3. The HC-12模块需要一个推荐的200毫安电源，所以连接伺服和HC-12到阿杜伊诺的VCC引脚是不可能的。最终，您必须使用单独的电源为伺服系统和HC-12中的一个或两个供电。