关于HC-SR04的测距能力

Question

我目前正在使用HC-SR04超声波传感器测量传感器到表面的距离。

问题是来自传感器的结果值既不一致，也不准确。

我读到HC-SR04的最大读数范围可达400厘米。

我目前的情况是，传感器可以合理地测量到20厘米，但当它超过这个高度时，它很快就会失效。

例如，传感器和表面之间的距离大约是170厘米，但是传感器说它大约是50厘米。

以下是引脚的连接方式。

HC-SR04-Arduino。

Trig调到13

回声到12

Vcc至5V

GND到GND

以下是我为Arduino编写的代码。

#define echoPin1 12
#define trigPin1 13

float duration;
float distance1_1;

void setup()
{
    pinMode (echoPin1, INPUT);
    pinMode (trigPin1, OUTPUT);
    digitalWrite(trigPin1, LOW);

    Serial.begin (9600);
    Serial.println("Program Begins");
}

void loop()
{
    DIST();
    delay (1000);
}

void DIST()
{
    digitalWrite(trigPin1, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(trigPin1, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trigPin1, LOW);
    duration=pulseIn(echoPin1, HIGH);
    distance1_1=(duration*0.0343)/2;
    Serial.println("Distance")
    Serial.println(distance1_1);
}  

Answer 1

1. 尝试使用不同的Arduino引脚来连接回声引脚和触发引脚。Arduino的引脚13连接到发光二极管，在某些Arduino型号/修订版上使用pin13作为超声波传感器时，有一些问题的报告。因此，首先尝试更换引脚。
2. 接下来，尝试备用传感器(如果可用)，查看结果是否一致。有时问题出在损坏的超声波传感器上。
3. 此外，我们还需要知道确切的硬件设置，即如何安装传感器。可能会有来自附近对象的杂散反射，因此在挂载sensor.
4. Finally，时需要小心，pulseIn的返回类型是unsigned long。因此，您应该将pulseIn中的值存储为long数据类型，而不是浮点型。