从传感器读取方波信号

Question

我使用的是一个雷达传感器，它根据检测到的物体的速度提供方波。我想用方波信号的变化频率来计算物体的速度。下面的代码给出了频率，但我的问题是，即使在gpio引脚上没有输入信号，代码也会继续打印最后一个值。如何将其设置为零或停止打印上一个值。

import time
import pigpio
import read_PWM
PWM_GPIO = 21
SAMPLE_TIME = 1.0
pi = pigpio.pi()
p = read_PWM.reader(pi, PWM_GPIO)
while True:
      time.sleep(SAMPLE_TIME)  
      f = p.frequency()
      pw = p.pulse_width()
      dc = p.duty_cycle()
      print(f)

Answer 1

您可以创建一个非门，当GPIO引脚没有信号时，它会打开。

然后，您可以将您的代码更改为：

import time
import pigpio
import read_PWM
PWM_GPIO = 21
SAMPLE_TIME = 1.0
pi = pigpio.pi()
p = read_PWM.reader(pi, PWM_GPIO)
p2 = read_(whateverthisimplementations HIGH, LOW basic read is)
while True:
      time.sleep(SAMPLE_TIME)  
      f = p.frequency()
      pw = p.pulse_width()
      dc = p.duty_cycle()
      if p2 != HIGH:
           print(f)