将保存数据提取到存在信号中的rosbag

Question

我只需要收集我需要的触觉传感器数据。(触觉传感器安装在抓取器上，当抓取器握住电线时，我需要收集数据)使用python

我需要收集唯一发生的事件的数据。例如，如果我要为触觉传感器收集数据。但是一旦我需要采集数据，我就需要采集触觉传感器+抓取器的数据。当它发布时，我不需要收集数据。

从"rosbag记录触觉“，这将收集所有的数据，直到我停止记录。但是我只需要抓紧金属丝的时候才能拿到。因为我需要识别导线的不同位置的模式，并将这些数据提供给ANN进行进一步的工作。

Answer 1

很难说你想要什么，但是我认为你想要记录两件事:触觉数据/消息(你的rosbag record tactile)，但是你也想记录抓取器何时握住了电线。如果您知道抓取器何时握住电线，则可以按时间过滤所有tactile消息(应该有一个std_msgs/Header)，因此您只获得握住电线的那些消息。我不知道你打算如何将它修改为你的ANN，但这应该是一个开始。

如果您需要更多帮助，则必须添加有关设置的更多信息。