有没有可能用非实时操作系统做一个飞行控制器？

Question

我一直在读到树莓派不适合作为飞行控制器，因为树莓派(或者在我的例子中是Windows10 IoT)不是实时操作系统。

我读到过，非实时操作系统不适合医疗设备、军事设备、飞机等关键应用程序。

如果我使用树莓派作为四轴飞行器的飞行控制器，最坏的情况会是什么？如果无人机对我的输入反应晚了几毫秒，那有什么大不了的吗？

Answer 1

即使Windows 10本身不支持实时操作，一些第三方扩展可能会为开发人员提供他们需要的解决方案，以充分利用Windows 10的功能，同时满足其应用程序的实时要求。你可以搜索“Drone Pi: a Windows10Raspberry Pi 4G Drone”，这是一个很好的飞行控制器示例。您也可以尝试使用Arduino + Raspberry Pi作为解决方案。