连接到无人机并起飞

Question

通过Android Studio将SDK(和apk)推送到手机上。应用程序(手机)通过无人机创建的wifi网络连接到无人机。所有的东西都连接得很好。但是，当飞行控制器试图打开电机或起飞时，会出现一个未定义的错误。

flightController.turnOnMotors(djiError -> {
            if (djiError == null) {
                flightController.startTakeoff(takeOffDjiError -> {
                    Log.i(TAG, "Taking off");
                    FlightControllerState flightControllerState = flightController.getState();
                    Log.i(TAG, "" + ToStringBuilder.reflectionToString(flightControllerState));
                    if (takeOffDjiError != null) {
                        Log.e(TAG, "Error taking off : " + takeOffDjiError);
                        Thread.dumpStack();
                    }
                });
            }
        });

我已尝试使用移动遥控器，但没有结果，即电机未接合。

我期望马达能对飞行控制器不断变化的输入数据做出反应。

Answer 1

请参阅上面的注释。

留在这里作为历史参考。

DJI #无人机#Mavic