Physics.Simulate每帧

Question

我有一个游戏对象，当玩家选择力量和方向时，使用physics.simulate绘制移动轨迹和结束位置的直线。如果我每隔0.5f秒使用它，它工作得很好，但我必须预测每一帧的轨迹和结束位置，但然后游戏就会滞后。如何预测每一帧的轨迹和结束位置？

private IEnumerator destcor()
{
    while (true)
    {
        yield return new WaitForSeconds(0.3f);
        touchhandler.listofcoll.Clear();
        touchhandler.force = (float)Math.Pow(distanceToRoller, 3);

        touchhandler.RollerMove();
        endpos = touchhandler.CheckPosition(rollerobj.GetComponent<Rigidbody>());
        destination.transform.position = endpos;
    }
}

public Vector3 CheckPosition(Rigidbody defaultRb)
{
    Physics.autoSimulation = false;
    defaultRb = GetComponent<Rigidbody>();
    Vector3 defaultPos = defaultRb.position;
    Quaternion defaultRot = defaultRb.rotation;

    float timeInSec = timeCheck;

    while (timeInSec >= Time.fixedDeltaTime)
    {
       timeInSec -= Time.fixedDeltaTime;
       Physics.Simulate(Time.fixedDeltaTime);
    }//end while

    Vector3 futurePos = defaultRb.position;

    Physics.autoSimulation = true;

    defaultRb.velocity = Vector3.zero;
    defaultRb.angularVelocity = Vector3.zero;

    defaultRb.transform.position = defaultPos;
    defaultRb.transform.rotation = defaultRot;

    return futurePos;
}

Answer 1

通常，您应该在FixedUpdate中执行与Physics引擎(也包括RigidBody)相关的所有操作，或者因为您使用的是IEnumerator，所以在每个帧的基础上使用yield return new WaitForFixedUpdate(); -而不是。

物理更新不是以帧为基础，而是以固定的时间间隔(因此称为“FixedUpdate”)进行的，这有一个很好的理由:它通常有点耗时和资源密集型。因此，为了避免巨大的延迟，你应该避免每一帧都使用物理。

另一件拖慢你速度的事情是重复进行GetComponent调用。您应该只创建一次，并在以后重用该引用：

private RigidBody rigidBody;

private void Awake()
{
    rigidBody = rollerobj.GetComponent<Rigidbody>();
}

private IEnumerator destcor()
{
    while (true)
    {
        yield return new WaitForFixedUpate();

        touchhandler.listofcoll.Clear();
        touchhandler.force = (float)Math.Pow(distanceToRoller, 3);

        touchhandler.RollerMove();
        endpos = touchhandler.CheckPosition(rigidBody);
        destination.transform.position = endpos;
    }
}

在CheckPosition中，这一行

defaultRb = GetComponent<Rigidbody>();

这没有任何意义！您要么已经传入了有效的RigidBody引用，要么没有传入。因此，在这里覆盖它似乎有点适得其反。

如果您想在这里再次使用一种后备，则宁愿将引用一次存储在Awake中，然后像这样重用它。

private RigidBody rigidBody;

private void Awake()
{
     rigidBody = rollerobj.GetComponent<Rigidbody>();

     // now add the fallback here already
     if(!rigidBody) rigidBody = GetComponent<RigidBody>();
     // or maybe you could even use
     //if(!rigidBody) rigidBody = GetComponentInChildren<RigidBody>(true);
     // in order to buble down the entire hierachy until a RigidBody is found
}