如何在s-function builder中构建一个临时结构变量？

Question

我在s函数构建器中遇到了一个问题，我必须使用temp结构变量来将输入传输到扩展的C函数。

背景: csolve函数是由CVXGEN为我的QP问题生成的二次规划求解器，我已经在level-2 matlab s-fun中测试了该函数。现在我想使用s函数生成器来生成支持嵌入式代码生成的TLC文件。

我的问题: 1)我必须使用一个临时结构变量'params‘到输出面板中的inputs to csolve函数，您能帮我解决这个问题吗? 2)我发现在cvxgen文件夹中包含一个包含'tic’和'toc‘函数的头文件，如何在s函数生成器中使用这些函数？

params.Aeq=Aeq;
params.beq=beq;
params.Aineq=Aineq;
params.bineq=bineq;
params.Smat=Smat;
params.Wmat=Wmat;
params.alpha=alpha;

[vars, status] = csolve(params)

y0=vars.x;
converge=status.converge;

​

​

​

​

​

​

有关附件，请参阅here

Answer 1

首先是一些你应该知道的背景信息：

Matlab和C的工作方式完全不同，使用的数据类型也不同。为了从Matlab中调用C代码，需要生成所谓的“mex函数”。Matlab使用一种名为mxArray的特殊数据类型在Matlab和这些用C语言编写的“mex函数”之间交换数据。

在C程序中，mxArray类型的元素(例如变量)表示任何数据类型的Matlab值。Matlab提供了一些函数(如mxGetData())来从C函数访问Matlab数据元素的实际数据:有一些函数用于检查mxArray表示的是浮点值还是字符串。如果元素具有浮点值，另一个函数允许您将值从mxArray转换为double。

变量，状态=csolve(参数)

这意味着你想从一个"S-function“调用一个"mex-function”。

从理论上讲，这是可能的，但并不像你想象的那么容易：

首先，在C代码中，这两种类型函数的入口点都被命名为mexFunction()。这意味着您不能简单地将这两个函数的C代码组合在一起，因为在这种情况下，您的S函数中将有两个同名的函数(mexFunction)。

您可以将函数称为mexCallMATLAB；但是Mathworks写道，不应该从S-functions调用此函数。

另一种可能是使用DLL函数(在Windows中为：LoadLibrary、GetProcAddress、FreeLibrary)加载mex函数，并使用函数指针调用mex函数的函数mexFunction()。

然而，在这种情况下，您必须将所有C数据类型转换为mxArray数据，并且必须将从mex函数返回的数据转换回...

...需要的TLC文件...嵌入式编码器

访问mxArray类型数据的函数仅在Matlab运行时可用。

如果你生成的代码在Matlab之外是可执行的，你就不能使用mxArray，因此你也不能调用mex函数。

文件csolve.c定义了四个结构变量：

Vars vars;
Params params;
Workspace work;
Settings settings;

该文件实际执行的操作如下：

• 读取结构params (mxArray数据类型)，将这些内容转换为C数据类型，并将数据写入上面的四个结构变量
• 调用以下代码：

steps = solve()；for (i = 0；i< extra_solves；i++) solve()；

在project.

• Take中的其他.c文件中定义了函数solve()、四个结构变量的值和由[vars, status]

返回的值step，并将数据转换为mxArray.

• Return结果为[vars, status]

您可以在S-function代码中定义四个变量，像文件csolve.c一样填充这些结构，如上所述调用solve()函数，并直接从这四个变量读取vars和status的数据。

从项目中删除csolve.c，并将mex函数的其他.c文件添加到S函数中。