Matlab Simscape vs Simulink vs PDE-Toolbox/Ansys/Comsol

Question

我发现了一个模拟动态链接的Matlab Simscape示例。此外，还包括一个Simulink块图，我知道Simulink是如何工作/解决底层数学模型的。但我不知道Simscape是否只是Simulink解决方案的动画，还是Simscape本身解决了动态模型/方程。在我看来，似乎有某种从Simscape到Simulink的接口，所以这让我想知道这两个工具到底有什么不同？

我发现this link已经对它们进行了比较，但它仍然留下了确切的差异。在我看来，Simscape似乎是Simulink和Ansys/Comsol之间的某种混合，但它到底有什么不同？Simscape也可以解决PDE吗，或者我需要PDE工具箱来解决吗？或者它只是解决了一些小问题？它是否使用与Simulink相同的求解器？

我是否还需要为Simscape模拟推导出精确的动力学方程，或者我是否可以指定我想要解决的问题的类型(如Euler-Newton或其他)？

Answer 1

首先，simscape是一个完全自包含的工具箱，因此您不需要PDE工具箱来运行它。

转到更大的问题，simscape与simulink的不同之处在于它如何处理数据信号和端口。标准Simulink使用端口在blovks之间传输数据。这些块以相对线性的方式执行。

然而，Simscape使用的是一种称为物理端口的东西，它不会以相同的线性方式执行。在软件比较方面，它将更类似于Amesim或建模语言Modelica。simscape中使用的块包含PDE、线性方程和表达式的集合。物理端口定义了这些等式如何相互连接和相互依赖。然后，每个时间步长通常以数值方式求解/收敛。

显然，还有许多不同之处，但这似乎与您在问题中提到的内容最相关。有关Simscape的更多详细信息以及关于该产品的一些非常好的网络研讨会可以在simscape product page上找到