如何使用Ardunio MKR更改ADXL355的输出数据速率(I2C)

Question

我在测试中使用了1-4 ADXL355三轴加速度计(https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/adxl354_355.pdf)和Arduino MKR WIFI1010。理想情况下，我希望采样频率接近500 Hz，无论是使用1个传感器还是使用TCA9548A I2C多路复用器测试4个传感器。目前，我正在收集大约200赫兹与1个传感器或50赫兹与所有4个传感器(不同的代码用于此设置)。ADXL355的默认频率是500 Hz，这使得我无法以该速率采样更奇怪。

我试着把我的波特率从9600提高到128000。我尝试使用Wire.setClock()来最大化I2C速度，使传感器和Arduino可以在3.4 the的最大频率下工作。虽然我的大部分测试都是在串行监视器上进行的，但我也曾一度尝试过使用屏蔽将其保存到micro SD。我更改了控制输出速率的Wire.write()，但是即使我将其设置为4 4kHz设置(Wire.write(0x00))，我仍然以~200 am进行采样。

#include <Wire.h>
#define ADXL 0x1D                                       //Datasheet pages 4 and 7 have info that will be necessary for future development. 

void setup() {
  Wire.begin();                                         // initiate the accelerometer   
  Wire.setClock(3400000L);
  Serial.begin(128000);                                   // initiate the serial monitor  
  delay(100);   
  Wire.beginTransmission(ADXL);                         //set STBY bit 0 to low / turn on MEASURE mode 
  Wire.write(0x2D);   
  Wire.write(0x00);   
  Wire.endTransmission();  
  delay(100); 
  Wire.beginTransmission(ADXL);                         //set RANGE to +/- 2g  pg. 37 of data sheet
  Wire.write(0x2C);   
  Wire.write(0x01);   
  Wire.endTransmission(); 
  delay(100);
  Wire.beginTransmission(ADXL);                         //set data rate to 4000HZ page 37 
  Wire.write(0x28);
  Wire.write(0x00);
  Wire.endTransmission();
  delay(100);
}

我希望得到500 am (或4000 am，就像我现在的代码)，但我得到了200 am，并且改变设置的数据速率似乎不会影响结果。任何帮助提高我的样本数据率的人都将不胜感激！谢谢!

Answer 1

关于I2C波特率，您使用的是数据表中允许的最大值，但您必须将寄存器0x2c的第8位设置为1。

​

关于odr，您使用的寄存器和值是正确的，并且在我的设置(esp32-wrover + micropython)中可以正常工作。如果我是你，我会尝试将odr设置为可能的最低值(3.906 Hz)，看看它是否工作，例如读取fifo中的所有值，然后检查它重新填充的速度，然后随着频率的增长而增长。

考虑到在我的经验中，我不能使用I2C超过2 4kHz (我只在波特率最大值较低的ADXL345上尝试)：为了达到4 4kHz，我会使用SPI，即使这样，代码也必须非常优化。