如何使用微控制器在C中实现中断标志？

Question

我已经建立了一个使用名为Thunderbird12的16位微控制器的项目，类似于9s12/Freescale 68HC12系列。它做了一些事情，但主要是打开一个外部水泵。一切正常，除了我需要实现一个中断。我希望能够通过按钮使用中断来停止电机。

我已经设置了按钮，该按钮在按下时将端口P的引脚0设置为高电平。使用C语言，我已经初始化了硬件并编写了代码，但是没有调用标志。请参阅下面的代码。

// Interrupt function
int interruptFlag;
void interrupt 56 WaterPumpRoutine() {
   if ((PIFP & 0x01) == 0x01) {   // check if pin 0 of port p is high (when button is pressed)
   interruptFlag = 1; // set the flag to 1           
} 

// Main
void main() {

DDRP = 0x00; // set port P as input
PIEP = PIEP | 0x01; // enable interrupts on port P, pin 0
PERP = PERP | 0x01; // enable pull-up/down on port P, pin 0

if ( interruptFlag == 1)
      PORTB = (PORTB & 0x00) // Here I'm turning off all the pins in Port B, which includes the pump.
}

如果我将这段代码PORTB = (PORTB & 0x00)放在WaterPumpRoutine()函数中，它可以很好地工作，但我需要能够在任何地方调用该标志。我不确定我错过了什么。任何帮助都将不胜感激！

Answer 1

假设中断调用运行良好..

1. 将变量int interruptFlag;更改为volatile int interruptFlag;。这是为了避免编译器优化main中的if条件。
2. 在main中，你需要在某些条件下重置interruptFlag。这是依赖于程序的。也许你可以这样做。

if ( interruptFlag == 1) { PORTB = (PORTB & 0x00) //这里我将关闭端口B中的所有引脚，其中包括泵。interruptFlag = 0；}

• 如果你使用的是一个按钮，你应该引入一个去抖动机制来避免检测到多个输入。

• 你需要在一个while(1)循环内的main中添加if条件，因为中断可能随时到来。

while(1) { if(interruptFlag == 1) { ... } }

Answer 2

如果你仍然不能触发中断，在其他人建议之后，你应该检查你是否启用了全局中断或特定部分的中断( GPIO )，因为在大多数uc中，将GPIO设置为生成中断不会启用中断