Modelica中参数的FMU输入

Question

我的电路里有几块"FixedCurrent“。我希望能够通过FMU更改这些块的电流值。我可以使用“参数”来更改一个值，如下面的代码所示：

type Current = Real(unit = "A", min = 0);

parameter Current CurrentTest1(start = 50) "Test current";

PowerSystems.Generic.FixedCurrent fixedCurrent3(
    I = CurrentTest1, 
    redeclare package PhaseSystem = PhaseSystem), 
  annotation(...);

PowerSystems.Generic.FixedCurrent fixedCurrent1(
    I = 55, 
    redeclare package PhaseSystem = PhaseSystem), 
  annotation(...);

但我不能为它们分配输入。例如，如果我使用input命令(1)或RealInput block (2)为块fixedCurrent3设置current的值：

// 1) 
input Real TZtest(start=50);
PowerSystems.Generic.FixedCurrent fixedCurrent3(
    I = TZtest, 
    redeclare package PhaseSystem = PhaseSystem),
  annotation(...);

// 2) 
Modelica.Blocks.Interfaces.RealInput TZTest2 annotation(...);
PowerSystems.Generic.FixedCurrent fixedCurrent3(
    I = TZtest, 
    redeclare package PhaseSystem = PhaseSystem),
  annotation(...);

我收到相应的错误：

1) Translation Error
Component fixedCurrent3.I of variability PARAM has binding TZtest of higher variability VAR.

2)Translation Error
Component fixedCurrent3.I of variability PARAM has binding TZTest2 of higher variability VAR.

因此，我无法处理通过FMU输入来设置参数的值。对于这个问题，如果有任何解决方案，我将不胜感激。

Answer 1

简而言之:问题在于变量的可变性。将FixedCurrent块替换为允许设置可变电流的块。因此，对于当前的I，它需要有一个实数输入，而不是一个参数。

在Modelica中，变量可以具有以下变量之一(从最低到最高)：

常规变量常量:用户不可更改，在模拟开始前整个simulation

• parameter:的相同值可更改，但整个simulation

• discrete:的相同值仅在事件时更改它们的值(在when-clauses)

• continuous：

内

变量只能分配给具有相同或更高可变性的其他变量。例如，参数不能用连续变量设置。在您的示例1)和2)中，您正试图做到这一点。

对于1)，您可以使用prefix参数设置input to参数的可变性：

parameter input Real TZtest(start=50);

在情况2)中，您会遇到FMU的输出是连续的问题。因此，您应该将FixedCurrent块替换为某种类型的可变当前块，如本答案开头所述。

请注意，还有一种变通方法，它允许从初始方程中的连续变量设置参数(如this answer中所述)，但我只在绝对必要时才使用它。