我想使用LSM6DSL的一些特性,这些特性还不被movesense API支持。是否可以直接读取和写入LSM6DSL寄存器?movesense API是否已经有一些函数可以做到这一点?
非常感谢
发布于 2019-04-12 13:40:56
目前没有办法做到这一点。它还会使您的传感器软件对任何硬件或Movesense核心软件的更改非常敏感,因此这不是一个好主意。
如果您想访问LSM6DSL ( HW >= G1中的当前芯片)上的功能,但还没有相应的接口,请在Bitbucket issues of the movesense-device-lib repository中添加一个功能请求。
完整的免责声明:我为Movesense团队工作
https://stackoverflow.com/questions/55529119
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