如何在Yocto中引导时自动加载内核模块？(如"insmod /xxx/oo.ko")

Question

我们的系统是恩智浦fsl-image-auto，并使用Yocto项目构建。现在我们有了第三方ko "apex.ko"，rootfs路径是/s32v/apex.ko

这个模块需要在linux引导时加载，所以我们在rcS.d中添加"insmod /s32v/apex.ko“行来完成这项工作。

这个功能可以用Yocto实现吗？

我尝试了"KERNEL_MODULE_AUTOLOAD +=顶点“，但它似乎不能工作。我尝试了"module_do_install()"，但是oe_runmake有"make：*没有指定目标，也没有找到makefile.停止。错误: bitbake失败“的错误消息。

我该怎么做呢？谢谢..。

Answer 1

我们用来在启动时添加内核模块的方法是添加KERNEL_MODULE_AUTOLOAD变量：

KERNEL_MODULE_AUTOLOAD += "mymodule"

但是您需要将其添加到您的machine.conf中，或者添加到documentation中描述的配方(而不是图像)中

您可以在内核配方或树外内核模块配方可以识别的任何地方使用KERNEL_MODULE_AUTOLOAD变量(例如，机器配置文件、分发配置文件、配方的附加文件或配方本身)。

..。

如果包含KERNEL_MODULE_AUTOLOAD，OpenEmbedded构建系统将使用在引导时自动加载的模块列表填充/etc/ modules -load.d/modname.conf文件。这些模块在文件中每行显示一个。

Answer 2

我认为你应该在你的模块名称前加上前缀：

 KERNEL_MODULE_AUTOLOAD += "module_name"

https://www.yoctoproject.org/docs/current/ref-manual/ref-manual.html#var-KERNEL_MODULE_AUTOLOAD